fig.1 基本接続図
| 名称 | MIRS1802 エレクトロニクス 基本設計書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1802-DSGN-0002-0002 |
最終更新日:2018.10.26
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A02 | 2018.10.26 | 大森 | 第二版 |
| 物品名 | 電圧 | 実現方法 |
|---|---|---|
| モバイルバッテリー | 5V | Raspberry Piへ供給。 |
| 模型用バッテリー | 8.2V | 電源基盤からモーター駆動に使用。 |
| 物品名 | 機能 | 実現方法 |
|---|---|---|
| スピーカ | 落し物が落ちていることを通知 | 配線部に取り付け、設定されている音声をユーザーに知らせる。 |
| 緊急停止スイッチ | 緊急時に機体を強制停止 | 本体側面に取り付ける。 |
| 物品名 | 機能 | 個数 | 通信方法 |
|---|---|---|---|
| 超音波センサ | 障害物を検知 | 4 | I2C |
| フォトトランジスタ | ゴミ箱内に入っているごみの量を検知 | 1 | アナログI/O |
| 赤外線LED | ゴミ箱内に入っているごみの量を検知 | 1 | デジタルI/O |
| タッチセンサ | ふたの開閉を検知、障害物検知 | 4 | デジタルI/O |
| アンプ | スピーカへの出力 | 1 | 3.5mmイヤホンジャック |
| スピーカ | 音声を出力 | 1 | アンプに接続 |
| 磁気センサ | 機体の向いてる方向を検知 | 1 | I2C |
| Webカメラ | 落とし物を検知 | 1 | USB |
