目次

• 1.はじめに
• 2.外観
• 3.構成部品
• 4.部品加工
• 5.組み立て手順

1. はじめに

   本ドキュメントはMIRS1801メカニクス詳細設計書の上段ユニットについて記述したものである。

2. 外観

   上段ユニット全体の外観をfig.1に示す。
   

   
   Fig.1　上段ユニット外観

   上段ユニットの三面図のリンクを以下に示す。

   リンク

3. 構成部品

   上段ユニットの構成部品をtable1に示す。

   table1 上段ユニット構成部品

   構成部品名	個数	標準機からの変更	リンク	備考
   上段シャーシ	1	改造	リンク1 リンク2 リンク3 リンク4	図面
   壁検知ユニット	6	新規	リンク	詳細設計書
   障害物感知ユニット	4	新規	リンク	詳細設計書
   M3x12	20	新規
   M3ナット	20	新規

4. 部品加工

   部品加工についてtable2に示す。

   table2 部品加工

   製作部品	使用機器	場所
   上段シャーシ	ボール盤	クリエイティブラボ

5. 組み立て手順

   組み立て手順を以下に示す。

   1. 超音波センサを外向きになるように左右に2つ、前後に1つづつM3x12とナットで上段シャーシに固定する。
   2. 障害物感知ユニットを四方向にM3x12とナットで固定する。
   3. 完成