目次

• 1.はじめに
• 2.外観
• 3.構成部品
• 4.部品加工
• 5.組み立て手順

1. はじめに

   本ドキュメントはMIRS1801メカニクス詳細設計書の障害物感知ユニットについて記述したものである。

2. 外観

   障害物感知ユニット全体の外観をfig.1に示す。
   

   
   

   障害物感知ユニットの三面図のリンクを以下に示す。 リンク

3. 構成部品

   障害物感知ユニットの構成部品をtable1に示す。

   table1 障害物感知ユニット構成部品

   構成部品名	個数	リンク	備考
   バンパー	1	リンク	図面
   蝶番	1
   M3x12	2
   M3ナット	2

4. 部品加工

   部品加工についてtable2に示す。

   table2 部品加工

   製作部品	使用機器	場所
   バンパー	コンタマシン、折り曲げ機	クリエイティブラボ

   コンタマシンで図面の寸法に切断し、折り曲げ機で曲げる。

5. 組み立て手順

   組み立て手順を以下に示す。

   1. 蝶番とバンパーをM3x12とナットで固定する。
   2. 完成