l MIRS1705-DSGN-0003 基本設計書（エレクトロニクス） MIRS1705 管理台帳へ戻る

名称 MIRS1705 基本設計書（エレクトロニクス）
番号 MIRS1705-DSGN-0003

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2017.11.6 渡邉莉奈 初版
A02 2017.11.8 渡邉莉奈 ブロック図の変更部分を色分けした。
電磁石をリレーで制御するということを明確にした。

ドキュメント内目次

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1705のエレクトロニクスに関する基本設計書である。

2.システム構成

システム構成のブロック図をFig.1に示す。
標準機からの変更点を赤枠で示す。

Fig.1 システム構成のブロック図
Fig.1 システム構成のブロック図

3.電源仕様

Table1に電源仕様を示す。

Table1 電源仕様
種類 電圧 利用箇所と供給方法
モバイルバッテリー 5V RaspberryPiへUSBケーブルで供給
その他の5Vを用いるものはRaspberryPiから供給
模型用バッテリー 7.2V 電源ボードを介して供給

4.操作部仕様

Table2に操作部仕様を示す。

Table2 操作部仕様
種類 個数 機能 通信方式
スイッチ 1 動作の開始と停止の操作 RaspberryPiGPIO

5.センサ・I/F仕様

Table3にセンサ・I/F仕様を示す。

Table3 センサ・I/F仕様
種類 個数 機能 通信方式
Webカメラ 1 パネルの位置の把握 USB
広角カメラ 1 パネルの色と数字を認識 USB
モータドライバ 3 駆動用モータの駆動 Arduino出力(PWM,Direction,GND)
エンコーダ 3 駆動用モータの回転検知 Arduinoデジタル入力(A層、B層)
リレー 1 電磁石でパネルを拾う RaspberryPiデジタル出力(ON,OFF)

6.各パートへのリンク

基本設計書(全体)
基本設計書（メカニクス）
基本設計書（ソフトウェア）


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