名称 MIRS1704 走行機能エレクトロニクス開発報告書
番号 MIRS1704-ELEC-0004

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2018.2.09 松藤由郁 初版
A02 2018.2.23 松藤由郁 大林先生 第二版

ドキュメント内目次


1.はじめに

 本ドキュメントは、走行機能エレクトロトニクスについての開発報告書である。

2.製作物一覧・写真

 製作物一覧を以下の表にに示す
Table1 製作物
基板名 図（部品面） 図（はんだ面） 完成度評価
Arduino ユニバーサル基板 Arduino ユニバーサル基板（部品面）
 Arduino ユニバーサル基板（はんだ面）
Raspberrypi ユニバーサル基板 Raspberrypi ユニバーサル基板（部品面）
 Raspberrypi ユニバーサル基板（はんだ面）
アンプ アンプ（部品面）

3.完成度の評価


・Arduino ユニバーサル基板
   タッチセンサ、赤外線通信、抵抗を追加した。
   導通チェックを行った結果、短絡している箇所は無く、動作に問題は無かった。

・Raspberrypi ユニバーサル基板
   方位センサを追加した。
   方位センサは、詳細設計の図（走行機能エレクトロニクス詳細設計書、Fid.3）の通りには実装しておらず、追加した超音波センサと同様に接続した。
   導通チェックを行った結果、短絡している箇所は無く、動作に問題は無かった。

・アンプ
   導通チェックを行った結果、短絡している箇所は無く、動作に問題は無かった。

4.詳細設計書へのリンク

 走行機能エレクトロニクス詳細設計書

5.総括

 最終的に、エレベーターの実装が完了できなかった為、赤外線送受信が実際に問題なく仕様できるかの判断ができていない。
走行班は、プログラム作成がメインだったので、エレキとしての仕事は少なかった。
作成したものは途中トラブルなどもなく、全て問題なく動作した。



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