MIRS1704-ELEC-0001 走行機能エレクトロニクス詳細設計書

名称	MIRS1704 走行機能エレクトロニクス詳細設計書
番号	MIRS1704-ELEC-0001

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2017.12.22	松藤由郁		初版
A02	2017.12.22	松藤由郁	大林先生	レビューで指摘された点を修正

本ドキュメントは、走行機能についてのエレクトロニクス詳細設計書である。

標準機からの変更点を以下の表に示す。

table1 標準機からの変更点

2.2システム構成図

システム構成のブロック図をFig1に示す。

Fig.1

Fig.1 システム構成図

改良した基板の回路図をそれぞれFig2、Fig3に示す。
新しく追加した部分を赤枠で示した。

Fig.2

Fig.2 Arduino基板回路図

追加した素子
・タッチセンサ1~8
・赤外線通信
・R2(10kΩ) 5個
・R3(10kΩ)
・R4(220Ω)

Fig.3

Fig.3 RaspberryPi基板回路図

追加した素子
・方位センサ

RaspberryPiから出力される音の増大するため、アンプを製作した。アンプ製作キット(TA7368)を用いて製作した。
以下に回路図を示す。

Fig.4

Fig.4 アンプ回路図

RaspberryPiのライン出力から音をアンプに入力するのでステレオミニピン端子を用いた。
スピーカは0.5wのジャンク品を用いた。