5.1.使用するもの

競技フィールドに使用するものをTable1に示す。

　　　Table1 競技フィールドに使用するもの

材料	個数	用途
マット(500mm×500mm)	28枚	床
アクリル板	33枚	壁
フラット金具	46枚
L字金具	20枚
ねじ	多数
ナット	多数
L字(大)	必要箇所分	壁の補強
ブロック	必要箇所分
ブックエンド	必要箇所分
タッチセンサボード	4つ	ゴール判定
LED板	2つ
安定化電源	2つ
数字ボード	4枚	数字認識

タイムアタック

6.1.試合形式

• 2チーム同時にスタート（右折または左折）
• 妨害あり。


• 制限時間90秒
• タイムアウトや、競技実行不可などの事態に陥った場合は無条件敗北（リタイア）となる。
• 勝敗の細かな判定は先生に行ってもらう。
• 勝敗および技術点はそのチームのメンバーの学業点に加点・減点される。
• 技術点・無接触（相手・壁）、ゴール地点の壁についている数字を認識することで成績に反映される。
• トーナメント形式で１位から４位まで順位付け(トーナメント表(例)はFig.3のとおりである。)



　　　　　　　Fig.3 トーナメント表(例)

6.2.ゴール

6.3.右折、左折の選択

• 1試合目の対戦の組み合わせはプレ競技会前の授業中に決定する。
• じゃんけんでスタート地点�@,�A,�B,�Cを決め、右折・左折かを決定する。
　　
トーナメント表の左側にいれば左折、右側にいれば右折とする。
• ３位、４位決定戦は１試合目のタイムが良いチームが、２試合目の右折�Dか左折�Eかの選択権を持つ。

6.4.禁止事項

• 競技中、機体に触れることはできない。
• 競技フィールドを破壊してはいけない。破壊した場合は減点。
• 壁に強く衝突してのゴールは禁止とする。

6.5.加点

• 技術点としての加点を設ける。
  
• これは成績(学業点)に反映される。
  
• 加点の判定は教員が行う。
  
• プレ競技会・ポスターコンペティション・競技会の成績をすべて加味して最終成績を決める。

6.6.その他

• 今回のプレ競技会の結果は本番の競技会に反映される。