デモ競技会



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MIRS14CPのホームページへようこそ!

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こちらはデモ競技会の紹介ページです!
ぜひご覧になってください!





【 目次 】


目次の項目をクリックしていただくと
それが書いてあるページに移ることができます。




1. 日程


MIRSのデモ競技会は沼津高専の
一日体験入学で行われます。

日付 平成26年8月9日
時間 13:00
場所 沼津工業高等専門学校
電子制御工学科棟2階
基礎制御実験室(旧江上研究室)


デモ競技会のプログラムは以下のとおりです。

1 開会の言葉 神間
2 ルール説明 赤池
3 試合開始 赤池
4 結果発表 神間
5 講評 牛丸先生
6 閉会の言葉 神間





2. 競技内容


この競技は、2台のMIRSが競技場の真ん中にある
LEDを光らせるまでの時間を競うものです。






3. ルール詳細


ここから詳しいルールについて説明します。





3.1 競技場


競技場の広さは4[m]×5[m]です。

スタート位置は図1のSTARTの場所です。
黄色の部分の中ならどこにでも置けます。

スイッチは一つのコースにつき2箇所、
全体で合計4箇所に設置されています。

図1のGOALマークはゴールがある場所を示し、
それぞれにLEDが付いていて、
2,4,6,8の番号が振り分けられています。
数字と位置はその場所に固定されています。

ダイレクションボードは通路の中心にあります。

ゴールの位置にもそれぞれに対応した
ダイレクションボードを設置します。

詳しくは図1、図2に記載します。



図1:競技場



図2:ゴール付近の拡大図




3.2 制限時間


競技開始の合図から3分間とします。






3.3 ゴールの位置の判断方法


ダイレクションボードの数字をカメラで
読み取ることでゴールの位置を確認します。

左側のコートが"2"なら
右側のコートは"4"となるように
ゴールへの距離が同じになるように設置します。

ダイレクションボードには
2つの数字を用意してありますが、
競技ごとに見せない数字を隠すことにより
競技中にMIRSが読み取る数字は
1つだけになるように試合毎に設定します。

競技ごとのゴールの位置はその都度、
ランダムに決定されていきます。





3.4 評価方法


指定されたLEDをより短い時間で、
点灯させたチームの勝ちとします。

ただし、競技途中で機体に触れる、
競技場を破壊する、間違ったLEDを
点灯させる等の行為を行った場合
その時点で負けとなります。

MIRSが動かなくなってしまい
最初からやり直したい場合には、リーダーが
「リスタート」を宣言します。

リスタートをするとそれまでの得点は
リスタート前にゴール直前にMIRSがいたとしても
リセットされて0点からスタートされます。
リスタートは各チーム試合毎に1回ずつ使えます。

試合を諦める場合には、リーダーが
「ギブアップ」を宣言します。
ギブアップするとその時点で負けになります。





3.5 順位について


それぞれの試合において
勝者には2点、敗者には0点、
順位は勝点の総得点により決まります。

勝点が同点だった場合は
勝数の多いチームを上位とします。

それでもなお、決まらない場合は
直接対決で勝ったほうを上位とします。





3.6 対戦チーム


対戦チームとメンバーを紹介します。
チーム名をクリックしていただくと
各チームのホームページを見ることができます。
★マークは各チームのリーダーです。

チーム名 メンバー
MIRS1401 ★眞野 西留 尾関 佐野
 宇佐美 伊藤 渡邉 高井
MIRS1402 ★藤原 太田 大山 加藤
 櫻井 野中 廣瀬 牧田
MIRS1403 ★野澤 大塚 五十棲 古儀
 新谷 伊藤 部谷 堀水
MIRS1404 ★石井 海老名 太田 加藤
 高村 土屋 萩原 早川
MIRS14CP ★神間 赤池 望月 岡田
 五十嵐 戎 堀部 吉村





3.7 対戦方式


対戦は総当りのリーグ戦で行います。
リーグ表に書かれている番号は、
試合の順番になっています。




図3:リーグ表


4. 結果発表


平成26年8月9日に行われたデモ競技会の
結果発表をします。
×は試合が行われなかったところです。


CP 1 2 3 4 勝数 勝点 順位
CP 3 1 3 3 3 7 2
1 0 × × × 0 0 4
2 3 × 2 3 3 8 1
3 0 × 0 2 1 2 3
4 0 × 0 0 0 0 4












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