目次

• 1. はじめに
  
• 2. 追加超音波センサの試験内容
  
• 3. 追加超音波センサの試験結果
  

1. はじめに

   
   本ドキュメントは、標準機デモ用の追加の超音波センサにおける試験の結果を記載したものである。
   追加した後の超音波センサは(右:uss1,左:uss2)機、左1機(uss3)、右1機(uss4)となる。
   
   
   

2. 追加超音波センサの試験内容

   
   試験内容は標準部品試験計画書の「4.4.超音波センサボード」を参照し、新しく追加する2個の超音波センサボードの導通試験、動作試験を行う。
   動作試験の距離は20cm、25cm、30cm、35cm、40cm、60cm、80cm、100cm、150cm、200cmとする。
   計測する角度については0°とする。
   

3. 追加超音波センサの試験結果

   
   試験結果を以下に示す。

   1. 導通試験結果

      基板が回路図通り結線されていることを確認できた。
      使用したチェック図をfig1として以下に示す。
      
      
      
      
      Fig.1　超音波センサのチェック図
      
      
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

   2. 動作試験結果

   3. Table1　超音波センサボード 動作試験結果

      	測定距離(cm)
      	測定限界min	20	21	22	23	24	25	30	35	40	60	80	100	150	200	測定限界max
      子機1	20	20	21	22	23	24	25	30	35	40	60	80	100	150	199	244
      子機3	20	20	21	22	23	24	25	30	35	40	60	80	101	151	201	283

      また、動作試験を行うとともに超音波センサの可変抵抗器を調節し動作を向上させた。