目次

• 1. はじめに
  
• 2. 主な変更点
  
• 3.ボードの関係図
  
• 4. 開発スケジュール
  

1. はじめに

   
   本ドキュメントは、MIRS1404エレクトロニクスの詳細設計について記したドキュメントである。

2. 主な変更点

   
   主な変更点を以下に示す。
   
   

   変更点	担当	目的
   モーター制御ボードの変更	海老名・早川	モーターを平均4Aで駆動させるために、モーター制御ボードを作成する。
   arduinoボードの作成	太田・高村	射出機構とパフォーマンスを制御するために、arduinoボードを作成する。
   射出機構制御ボードの作成	早川	怪盗の風船を割る機構を制御するために射出機構制御ボードを作成する。
   LEDボードの作成 音声ボードの作成	海老名 高村	競技中のパフォーマンスを行うために、パフォーマンスボードを作成する。
   3.3V-5.0V電圧レベルシフトボードの作成	海老名	arduinoボードと通信を行うため、3.3V-5.0V電圧レベルシフトボードを作成する。

3. ボードの関係図

   
   ボードの関係図を以下に示す。
   
   
   
   
   
   
   
   
   システムの構成図に沿って、ArduioからLEDボード、音声ボード、射出機構ボードの3つのボードに繋げる。
   その為Arduinoから3つのボードに繋げるための中継として拡張ボードを製作する。
   モーター制御ボードも新しく製作する。

4. 開発スケジュール