名称 MIRS1403 メカニクス開発報告書
番号 MIRS1403-MECH-0002

最終更新日:2015.2.4

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2015.2.4 古儀和歩 小谷 初版

目次

  1. はじめに
  2. 製作部品一覧
  3. 評価
  4. 総括

  1. はじめに

    本ドキュメントは、MIRS1401のメカニクス完了報告をまとめたドキュメントである。

  2. 製作部品一覧

    製作した部品の写真を貼る。
  3. 上段シャーシ
    4. 写真を図1に示す


    図1. 上段シャーシ

  4. 下段シャーシ
    5. 写真を図2に示す


    図2. 下段シャーシ

  5. バンパー
    6. 写真を図3に示す



    図3. バンパー

  6. L字金具土台
    7. 写真を図4に示す


    図4.L字金具土台

  7. L字金具柱
    8. 写真を図1に示す



    図5. L字金具柱

  8. 上部金具
    9. 写真を図6に示す


    図6.上部金具

  9. 基板取り付け用側面板
    10. 写真を図7に示す


    図7.基板取り付け用側面板

  10. モーニングスター接続用金具
    11. 写真を図8に示す


    図8.基板取り付け用側面板

  11. 超音波センサ取り付け用金具とアクリル板
    12. 写真を図9に示す


    図9.超音波センサ取り付け用金具とアクリル板

  12. モーニングスター
    13. 写真を図10に示す


    図10.モーニングスター

  13. 評価

  14. 上段シャーシ
    15. 穴を開け間違えたので余分な穴があるがそれ以外問題はなかった。
  15. 下段シャーシ
    16. 特に問題なし。
  16. バンパー
    17. 要精度の部品ではないが機体に合わせて曲げるのは少し手間がかかった。
  17. L字金具土台
    18. せっかく黒く塗ったがだんだん塗装が剥げて時間の経過とともに見た目が悪くなってしまった。
  18. L字金具柱
    19. 同上
  19. 上部金具
    20. 同上
  20. 基板取り付け用側面板
    21. 基板の穴の位置が途中変更され、余計な穴が多数開いてしまった。
  21. モーニングスター接続用金具
    22. 特に問題なし。
  22. 超音波センサ取り付け用金具とアクリル板
    23. アクリルの曲げ加工で作製したほうが部品点数が減るので今思えばそちらのほうが効率的と考えられるが、当時は加工機があることを忘れていたのでそちらにしなかった。
  23. モーニングスター
    24. どう見てもモーニングスターではないが的確な名称が思いつかないのでこの名称を使用した。
    一回も実装して動作テストできなかったので本番のようなことが起こってしまったのが残念である。

  24. 総括

    予定期間内に終わった、しかし機体が動かず針の位置を調整できず壁に引っかかったのが残念であった。
    開発報告書に写真が必要なら事前に告知してほしかった。

  25. 参考文献

    MIRS1403 メカにクス詳細設計書