最終更新日:2013.02.18

目次

1. はじめに
2. 要約
3. プログラム

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1301の電子コンパスライブラリの詳細設計書である。

2. 要約

   1. 構造体・列挙体

      構造体: Compass

      修飾子	名称	概要
      typedef struct Compass_	Compass	電子コンパス構造体

   2. 定数

   3. 関数・関数型マクロ

      修飾子・戻値	名称・引数	概要
      Compass*	compassOpen(I2CBus* bus,uint8_t address)	コンパスとの通信を開始する
      void	compassClose(Compass* compass)	コンパスとの通信を終了する
      double	compassGetDirection(Compass* compass)	初期値からの旋回角(半時計方向)を取得する
      int	compassSetDirection(Compass* compass,double angle)	旋回角を初期化する
      int	compassSetDirection(Compass* compass,double angle)	旋回角を初期化する
      int	compassStartCalibration(Compass* compass)	コンパスの校正を開始する
      int	compassStopCalibration(Compass* compass)	コンパスの校正を終了する

3. プログラム

   ダウンロード先: MIRS1301 ソフトウェア詳細設計書

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