最終更新日:2013.02.18

目次

1. はじめに
2. 要約
3. プログラム

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1301のUSSボードライブラリの詳細設計書である。

2. 要約

   1. 構造体・列挙体

      構造体: USSBoard

      修飾子	名称	概要
      typedef struct USSBoard_	USSBoard	USSボード構造体

      構造体: USS

      修飾子	名称	概要
      typedef struct USS_	USS	USS構造体

   2. 定数

      修飾子・型	名称	概要
      #define	USS_PORT_MAX	USSポート番号の最大値
      #define	USS_INTERVAL_TIME	USSの計測周期

   3. 関数・関数型マクロ

      修飾子・戻値	名称・引数	概要
      USSBoard*	ussBoardOpen(I2CBus* bus, uint8_t address)	USSボードとの通信を開始する
      void	ussBoardClose(USSBoard* board)	USSボードとの通信を終了する
      USS*	ussOpen(USSBoard* board, int portNumber)	USSポートのオープン
      void	ussClose(USS* port)	USSポートのクローズ
      double	ussGetDistance(USS* port)	計測結果の受信
      int	ussSetAxis(USS* port, Axis axis)	ポートの設置位置の設定
      Axis	ussGetAxis(USS* port)	ポートの設定位置の取得

3. プログラム

   ダウンロード先: MIRS1301 ソフトウェア詳細設計書

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