最終更新日:2013.02.18

目次

1. はじめに
2. 要約
3. プログラム

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1301のA/D変換ボードライブラリの詳細設計書である。

2. 要約

   1. 構造体・列挙体

      構造体: ADCBoard

      修飾子	名称	概要
      typedef struct ADCBoard_	ADCBoard	A/D変換ボード構造体

      構造体: ADCPort

      修飾子	名称	概要
      typedef struct ADCPort_	ADCPort	A/D変換ポート構造体

   2. 定数

      修飾子・型	名称	概要
      #define	ADC_PORT_MAX	A/D変換ポート番号の最大値
      #define	ADC_INTERVAL_TIME	A/D変換の計測周期

   3. 関数・関数型マクロ

      修飾子・戻値	名称・引数	概要
      ADCBoard*	adcBoardOpen(I2CBus* bus, uint8_t address)	A/D変換ボードとの通信を開始する
      void	adcBoardClose(ADCBoard* board)	A/D変換ボードとの通信を終了する
      ADCPort*	adcPortOpen(ADCBoard* board, int portNumber)	A/D変換ポートのオープン
      void	adcPortClose(ADCPort* port)	A/D変換ポートのクローズ
      double	adcPortGetResult(ADCPort* port)	A/D変換結果を受信する
      int	adcPortSetAxis(ADCPort* port, Axis axis)	ポートの設置位置の設定
      Axis	adcPortGetAxis(ADCPort* port)	ポートの設定位置の取得

3. プログラム

   ダウンロード先: MIRS1301 ソフトウェア詳細設計書

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