最終更新日:2013.02.18

目次

1. はじめに
2. 要約
3. プログラム

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1301のカメラ管理ライブラリの詳細設計書である。

2. 要約

   1. 構造体・列挙体

      構造体: Camera

      修飾子	名称	概要
      typedef struct Camera_	Camera	カメラ情報

   2. 定数

   3. 関数・関数型マクロ

      修飾子・戻値	名称・引数	概要
      Camera*	cameraOpen(int number)	カメラの使用を開始する
      void	cameraClose(Camera* camera)	メモリの解放
      int	cameraSetAxis(Camera* cam, Axis axis)	固定位置の設定
      Axis	cameraGetAxis(Camera* cam)	固定位置の取得
      Axis	cameraSearchEnemy(Camera* cam, Enemy* enemy)	怪盗の探索
      int	cameraSetViewAngle(Camera* cam, double angle)	視野角の設定
      double	cameraGetViewAngle(Camera* cam)	視野角の取得
      int	cameraSetNumber(Camera* cam, int number)	デバイス番号の設定
      int	cameraGetNumber(Camera* cam)	デバイス番号の取得

3. プログラム

   ダウンロード先: MIRS1301 ソフトウェア詳細設計書

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