最終更新日:2013.02.18

目次

1. はじめに
2. 要約
3. プログラム

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1301の地図ライブラリの詳細設計書である。

2. 要約

   1. 構造体・列挙体

      列挙体: MapObjectType

      修飾子	名称	概要
      typedef enum {...}	MapObjectType	マップ上のオブジェクトの種類
      	値	説明
      	MAP_OBJECT_NONE	何もない
      	MAP_OBJECT_START	スタート地点
      	MAP_OBJECT_POLE	柱
      	MAP_OBJECT_LANTERN	灯籠(宝の台座)
      	MAP_OBJECT_TREASURE	宝
      	MAP_OBJECT_UNKOWN	未知

      構造体: MapSection

      修飾子	名称	概要
      typedef struct {...}	MapSection	1区画分のデータ
      型	メンバ名	説明
      Point	.center	座標
      int	.row	行
      int	.col	列
      MapObjectType	.object	設置物
      int	.wall.north	北側の壁の有無(0 or 1)
      int	.wall.east	西側の壁の有無(0 or 1)
      int	.wall.west	東側の壁の有無(0 or 1)
      int	.wall.south	南側の壁の有無(0 or 1)

   2. 定数

      修飾子・型	名称	概要
      #define	MAP_ROWS_MAX	マップの最大サイズ
      #define	MAP_COLS_MAX	マップの最大サイズ
      #define	MAP_POLE_RADIUS	柱の半径
      #define	MAP_LANTERN_WIDTH	灯籠の幅

   3. 関数・関数型マクロ

      修飾子・戻値	名称・引数	概要
      int	mapOpen(char* fileName)	マップデータのインポート
      void	mapClose()	マップデータの破棄
      int	mapGetRows()	行数の取得
      int	mapGetCols()	列数の取得
      Point	mapGetSectionSize()	1区画の大きさの取得
      MapSection	mapGetSection(int row, int col)	区画情報の取得
      MapSection	mapGetErrorSection()	エラーを意味する区画情報の取得
      MapSection	maoGetSectionAt(Point p)	区画情報の取得
      int	mapSetSection(MapSection s)	区画情報の変更
      int	mapSectionIsError(MapSection s)	エラー値を意味するデータか判定する
      int	mapHasClearSpace(MapSection s1, MapSection s2)	区画間を結ぶ直線上に障害物が無いか判定する
      void	mapPrint(int offsetLines, int offsetCols)	標準出力にマップを出力する
      int	mapInitRoutes()	ルート情報を初期化する
      void	mapDestroyRoutes()	ルート情報を破棄する
      Point	mapGetNextPoint(Point start, Point target)	次に行くべき座標を取得する
      int	mapGetRoute(Point start, Point target, Point* point, int size)	ルート情報を取得する
      double	mapGetRouteLength(Point start, Point target)	ルートの全長を取得する
      double	mapGetDistanceToWall(Line line)	地図上における壁までの距離を取得する

3. プログラム

   ダウンロード先: MIRS1301 ソフトウェア詳細設計書

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