MIRS2011ホームページ

MIRSもいよいよ終盤に差し掛かりました！ということで我々もホームページ始めたいと思いまーす。
今やっていることは・・・なんとPID制御のゲイン調整！これさえできればもう・・・ね！
今日から三日間くらいはゲインの虜ですね！
ちなみにゲイン調整するのはメカ，エレキ担当の人たちです。なぜならー・・・
出来ることそれしかないからーーーーーー！！！！！！
ということで調整いってきまーす。
テヘぺろ(・ω<)」

モーター制御ボードがイカれたーーーーー！
なぜだーーーー？？？？ΣΣ┏（＿□＿：）┓ｉｉｉ
全部ちゃんとつながっとろーがね！
問題解決の会議開かなきゃ
C= C= C= C= C= C= C= C= C= ┌(;・ω・)┘

テヘぺろ(・ω<)」

モーター制御ボードが原因じゃなかったし！
灯台下暗しって感じだったんです！
手動でタイヤが回らないことに気づいてモーター分解してみると、なんと！
ギヤヘッドが拉げてたーーOrz

交換したら動くようになりました！<(;￣ ･￣)=3 ﾌｩ...
拉げた理由も判明したし満足まんぞく↑↑

テヘぺろ(・ω<)」

たまには息抜きも必要だよねヽ(￣▽￣)ﾉ
今日はポッキーの日でーす！
松陰？と坂本？がポッキー買ってきてくれたんで放課後残ってた人でポッキー食べました！
我らが2班は↓こんなかんじかな？

カズマとヤッさんタイミング悪くてごめソｍ(｡≧Д≦｡)ｍ

テヘぺろ(・ω<)」

本日は、ついに標準機という殻を破る第一歩を踏み出した・・・・
コンセプトはばっちり決まっているぜよ！
ズバリ・・・・『シンプルに確実に』
会議では、「外見を良くしたって中身がポンコツじゃ意味がねーよ！」って声が多かった
(*￣o￣)r　ヾ(ﾟ、ﾟ*)
方向性がしっかり決まったから後は進むだけだ！
みんな行くぞぉ！！！！
ε＝＝＝＝＝＝＝＝ヘ(^▽ﾟ)ﾉ


テヘぺろ(・ω<)」

やっとの思いでレビューまでこれた・・・・
先生にたくさん指摘されましたね・・・
自分たちではわかってるんだけど伝わらなかった(〃´o｀)=3 ﾌｩ
これも経験だな！技術者に近づいてる感覚がウズウズ？



テヘぺろ(・ω<)」

設計書できたしサスペンション作っちゃうぞーー！ついでに壊れた超音波センサーも治すぞい！
作成風景見せちゃうゾ(〃∇〃) てれっ☆

みんな黙々と頑張っ・・・・・・て？
ワイワイ頑張ってました！
楽しくやるのも大事だよね！(￣ｍ￣〃）
テヘぺろ(・ω<)」