MIRS1004-SOFT-0003

名称	MIRS1004 十字路プログラム最終仕様書
番号	MIRS1004-SOFT-0003

最終更新日:2011.02.25

版数	更新日	作成	承認	改訂記事
A03	2011.02.25	杉山和暉	細越寛太	初版

概要本ドキュメントは、MIRS1004 システム仕様書内の5.十字プログラムの最終的な仕様を記したものである。

十字路プログラム

概要
十字路に到着するまでは通常動作を行う。
十字路に入ったことを確認するのは、超音波センサにより前方が開けているとき、左右どちらかが開けていた場合とする。
十字路に到着したら前方、左、右の順にDBを読み、
なお、各動作は一マスごと行う。
問題点
1. MIRS1004 小部屋プログラム最終仕様書の問題点と同様であった。
解決策
1. MIRS1004 小部屋プログラム最終仕様書の解決策と同様である。