MIRS1002-MECH-0006 タイヤ詳細設計書

名称	MIRS1002-MECH-0006 タイヤ詳細設計書
番号	MIRS1002-MECH-0006

最終更新日:2011.02.02

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2010.10.22	木ノ内	斉藤(彰)	初版
A02	2011.02.02	木ノ内	斉藤(彰)	ドキュメント内容更新

本ドキュメントは、MIRS1002のタイヤに関するドキュメントである。

MIRS1002のシステムは，前年度のMIRSよりも小型化、円形化することをコンセプトに制作している。
そのため、小型化したMIRSのシャーシでも取り付けることのできるタイヤが必要になった。
よって異なるタイヤを用意するに至った。
検討の結果タイヤは、MG2で使用されていたものとした。

タイヤサイズ

材質は、タイヤ部分がゴムスポンジ、ホイール部分がプラスチックでできている。
タイヤの外形が66ｍｍで、タイヤの総幅が30ｍｍ、リム径が50ｍｍである。

MIRSには、問題なく取り付けることができ、このタイヤで制作が進むことになった。
この改良は問題なく成功した。