名称 MIRS1002-MECH-0005 キャスター詳細設計書
番号 MIRS1002-MECH-0005

最終更新日:2011.02.02

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2010.10.22 木ノ内 斉藤(彰) 初版
A02 2011.02.02 木ノ内 斉藤(彰) ドキュメント内容更新

0. 目次

0.目次
1.本ドキュメントについて
2.設計意義
3.材料
4.詳細
5.まとめ

1.本ドキュメントについて

本ドキュメントは、MIRS1002のキャスターの設計に関するドキュメントである。

2.設計意義

MIRS1002の設計上キャスターで全体を支えなければならない。
したがってキャスターの形は、MIRSの本体を支えられるような構造となっている。

3.材料

  • 塩ビ版
  • ボールキャスター
  • M2なべ小ネジ
  • M3さら小ネジ（ロング）
  • スペーサー

    • 4.詳細

    キャスターによってMIRS1002は、バランスをとるので、MIRSの前部分にボールキャスター2個を取り付けたキャスターをつけ、
    MIRSの後部分にもボールキャスター2個を取り付けたキャスターを取り付けている。
    M2なべ小ネジは、ボールキャスターの取り付けに使っている。M3さら小ネジは、キャスターとMIRS本体をつなげるのに使っている。
    キャスターの塩ビ版に空いている6個の小さな穴がボールキャスターを2個ずつ固定するもので、2㎜の大きさである。
    キャスターの塩ビ版に空いている4個の穴は、3㎜の穴でMIRS本体とキャスターを固定するM3さら小ネジを通す穴である。

    ボールキャスターの取り付け部分図面

  • MIRS前方に取り付けたボールキャスターの取り付け部分

  • MIRS後方に取り付けたボールキャスターの取り付け部分

    ボールキャスター


  • ボールキャスター上

  • ボールキャスター下

  • ボールキャスター横


    • ボールキャスターは、下図のようにボールキャスターの取り付け部分に取り付ける。
    また、キャスター全体も下段シャーシに下図のように取り付ける。

    5.まとめ

    キャスターは、予定通り完成した。うまく動くため、成功したといえる。

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    沼津工業高等専門学校　電子制御工学科