名称 MIRS1002-MECH-0004 サスペンション詳細設計書
番号 MIRS1002-MECH-0004

最終更新日:2011.02.02

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2010.10.22 木ノ内 斉藤(彰) 初版
A02 2011.02.02 木ノ内 斉藤(彰) ドキュメント内容更新


0. 目次

0.目次
1.本ドキュメントについて
2.設計意義
3.材料
4.詳細
5.まとめ

1.本ドキュメントについて

本ドキュメントは、MIRS1002のサスペンションの設計に関するドキュメントである。

2.設計意義

MIRS全体の小型化に伴い、もともとのサスペンションでは対応しなくなった。
そのため、サスペンションの形を変えて作り直すことになった。

3.材料

  • アルミ板
  • 塩ビ版
  • モーター
  • ロータリーエンコーダー
  • ねじ
  • ねじ(ロング)
  • タイヤ
  • 4.詳細

    MIRSの小型化に貢献するためにサスペンションは、従来キャスターについていたところを
    タイヤとロータリーエンコーダーと一つにしたものに取り付けている。

    サスペンションの図面


    サスペンションの取り付け1


    サスペンションの取り付け2


    サスペンションの取り付け3


    サスペンションの各部の配置



    5.まとめ

    うまく動いているため成功したといえると考えられる。


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    沼津工業高等専門学校 電子制御工学科