名称
MIRS1002-MECH-0004 サスペンション詳細設計書
番号
MIRS1002-MECH-0004
最終更新日:2011.02.02
版数
最終更新日
作成
承認
改訂記事
A01
2010.10.22
木ノ内
斉藤(彰)
初版
A02
2011.02.02
木ノ内
斉藤(彰)
ドキュメント内容更新
0. 目次
0.目次
1.本ドキュメントについて
2.設計意義
3.材料
4.詳細
5.まとめ
1.本ドキュメントについて
本ドキュメントは、MIRS1002のサスペンションの設計に関するドキュメントである。
2.設計意義
MIRS全体の小型化に伴い、もともとのサスペンションでは対応しなくなった。
そのため、サスペンションの形を変えて作り直すことになった。
3.材料
アルミ板
塩ビ版
モーター
ロータリーエンコーダー
ねじ
ねじ(ロング)
タイヤ
4.詳細
MIRSの小型化に貢献するためにサスペンションは、従来キャスターについていたところを
タイヤとロータリーエンコーダーと一つにしたものに取り付けている。
サスペンションの図面
サスペンションの取り付け1
サスペンションの取り付け2
サスペンションの取り付け3
サスペンションの各部の配置
5.まとめ
うまく動いているため成功したといえると考えられる。
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沼津工業高等専門学校 電子制御工学科