名称	MIRS0903 メカニクス詳細設計書
番号	MIRS0903-MECH-0003

版 数	最終更新日	作 成	承 認	改 訂 記 事
A01	2010.03.04	田中	田中	初版

目次

1.    本ドキュメントについて

2.    概要

3.

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1. 本ドキュメントについて

本ドキュメントはMIRS0903のメカニクスの詳細設計について述べる。

2. 概要

外形

ふたつのシャーシ間の間隔を広げ、超音波センサー以外のハードウェアを全て上段シャーシの下に収める。

センサー

・ タッチセンサー

前方、左右の計３つを搭載する。

・ 超音波センサー

上段シャーシの上に前方、左右方向に向けて３つを搭載する。

・ webカメラ

上段シャーシの下側にとりつける。

電源系

上段シャーシの下側にとりつける。

駆動系

駆動輪は標準機から仕様変更なし。

ボールキャスターにサスペンション機構をつける。

3. 概観