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沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A01 |
2009.10.28 |
佐々木 |
武藤 |
初版 |
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１．目的
本ドキュメントは、MIRS0901のエレクトロニクスに関する詳細設計について述べることが目的である。
２．概要
MG3標準機に加えて新たに開発したものは以下の通りである。
①電子コンパス・ステッピングモータ制御ボード
②モーターコントロールボード
３．構成
MIRS0901の構成図を図1に示す。
図1 構成図
４．電子コンパス・ステッピングモータ制御ボード
MIRS0901では電子コンパスモジュール（HMC6352）を使用して、回転角度の補正を行う。
また、MIRS本体で確保できるスペースの都合上、この通信回路と併せて、Direction Vector Unit（MIRS0901-MECH-0003）で使用するステッピングモータのドライブ回路を同じ基板に載せる。
設計の詳細は電子コンパスボード製造設計書（MIRS0901-ELEC-0002）に示す。
５．モーターコントロールボード
MG3標準機で使用されているモータコントロールボード（MTCB）は素子の故障などの不具合が多発したため、MIRS0901では新たにMTCBを開発することにした。
このMTCBでは、耐圧の大きいFETを4つ用いたHブリッジ回路を採用し、標準機よりもパワフルな走行を可能とした。
設計の詳細はモーターコントロールボード仕様書（MIRS0901-ELEC-0005）に示す。
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関連文書 |
MIRS0901 電子コンパスボード製造設計書（MIRS0901-ELEC-0002）
MIRS0901 モーターコントロールボード仕様書（MIRS0901-ELEC-0005）
MIRS0901 Direction Vector Unit 設計仕様書（MIRS0901-MECH-0003）