沼津高専 電子制御工学科 | ||||||
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改訂記録 | ||||||
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版数 | 作成日 | 作成者 | 承認 | 改訂内容 | ||
A01 | 2009.2.25 | 中村 | 浦田 | 初版 |
本ドキュメントはMIRS0804のポスト番号読み取り機構に関する詳細設計を記述したものである。
MIRS0804メカニクス詳細設計書(MIRS0804-mech-0001)で述べたように、ポスト読み取り機構を実装する。
部品図@〜Hまでを図完成図1のように組み立てる。 以下に設計図を示す。
スプリングによって飛び出しており、スイッチのある位置でも番号を読み取ることができる。さらに、左右に動くようになっているので、MIRSとポストの向きがずれても読み取ることができる。
開始時には完成図1のように部品図Hよって、後ろに引っ込んでいる。これは、規定範囲に収まるようにするための機構である。開始後は、アームを下ろす動作に連動し、糸が引っ張られることにより部品図Hが完成図2のように外れ、センサー部分が前に飛び出すようになっている。以降飛び出したまま競技を行う。
ポスト番号読取機構 部品表
部品名 | 数量 |
アクリル板 | |
糸 | |
L金具 | 1 |
蝶番 | 1 |
M4ネジ | 2 |
M4ワッシャー | 3 |
M4ナット | 3 |
M3ネジ | 4 |
M3ワッシャー | 4 |
M3ナット | 4 |
M2ネジ | 14 |
M2ワッシャー | 8 |
M2ナット | 8 |