沼津高専 電子制御工学科
MIRS0804 ポスト番号読み取り機構製造仕様書
MIRS0804-MECH-0002
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2009.2.25 中村 浦田 初版



目次
1.はじめに
2.概要
3. 設計図
4. 動作説明
5. 部品表




1.はじめに

本ドキュメントはMIRS0804のポスト番号読み取り機構に関する詳細設計を記述したものである。


2.概要

MIRS0804メカニクス詳細設計書(MIRS0804-mech-0001)で述べたように、ポスト読み取り機構を実装する。


3.設計図

部品図@〜Hまでを図完成図1のように組み立てる。 以下に設計図を示す。




fig.1 完成図1




fig.2 完成図2




fig.3 部品図@




fig.4 部品図A




fig.5 部品図B




fig.6 部品図C




fig.7 部品図D




fig.8 部品図E




fig.9 部品図F




fig.10 部品図G




fig.11 部品図H


4.動作説明

スプリングによって飛び出しており、スイッチのある位置でも番号を読み取ることができる。さらに、左右に動くようになっているので、MIRSとポストの向きがずれても読み取ることができる。
開始時には完成図1のように部品図Hよって、後ろに引っ込んでいる。これは、規定範囲に収まるようにするための機構である。開始後は、アームを下ろす動作に連動し、糸が引っ張られることにより部品図Hが完成図2のように外れ、センサー部分が前に飛び出すようになっている。以降飛び出したまま競技を行う。


5.部品表

ポスト番号読取機構 部品表

部品名
数量
アクリル板
 
 
L金具
1
蝶番
1
M4ネジ
2
M4ワッシャー
3
M4ナット
3
M3ネジ
4
M3ワッシャー
4
M3ナット
4
M2ネジ
14
M2ワッシャー
8
M2ナット
8