製作したMIRS標準機が所要時間内に所定数のポストを獲得できるかどうかを確認する。

MIRSSTND 標準機動作試験手順書（MIRSSTND-MAMU-0001）に乗っ取って動作試験を行う。 また、駆動系に関してはMIRSATLM 電源ボード基板試験仕様書（MIRSATLM-ELEC-1505）や、 MIRSSTND モーターパワー制御ボード基板試験仕様書（MIRSSTND-ELEC-0021）を参考に動作試験を行なう。

症状：古いドータボードのチェックをしたが、正常に動作しなかった。
原因：ICが抜けていた。
対策：ICをつけ、再度チェックした。

症状：超音波センサの異常が見つかった。その他のセンサに異常は見つからなかった。
原因：不明
対策：テスターによる導通のチェックをしたが、特に異常はみられなかった。

MIRSALTM 電源ボード基板試験仕様書（MIRSATLM-ELEC-1505）に乗っ取って動作試験を行う。導通チェックは特に問題がなかった。動作試験で、緑のランプがつかないので、異常があると判断したが、明らかに動作試験書が間違っている。

MIRSSTND モーターパワー制御ボード基板試験仕様書（MIRSSTND-ELEC-0021）に乗っ取り動作試験を行った。導通試験、動作試験ともに正常に動作した。

(3) ポスト獲得試験

症状：前進し、ポスト探索動作を行なうが、回転を停止する際にガクガク動いてしまい、超音波センサが反応しなかった。
原因：ヘッダーファイルの書き換えを行なっていなかった。
対策：ヘッダーファイルの書き換えを行なった。

症状：ポストを発見したが、うまく周回動作を行なえなかった。
原因：パラメータの導出がうまくいっていなかった。
対策：パラメータの導出を再度行なった。また、その際Excelで正確な値を求めるようにした。

問題なく動作した。

症状：同じポストを2回発見してしまった。
原因：競技場がゆがんでいたと思われる。
対策：競技場の掃除を行なった。

症状：周回動作がうまく行なえなかった。
原因：バッテリーの電圧が大きく変化していた。8Vと8Vが理想だが、7.5V程度に落ち込んでいた。
対策：充電したバッテリーをつなぎなおした。

問題なく動作した。

以上により、完了したことを報告する。期限内に試験に合格することができた。