1　目的
2　用意するもの
3　準備
4　試験手順

この文書は、ポスト獲得装置の試験手順を記したものである。

2　用意するもの

名前	数	備考
ポスト獲得装置	1	試験対象
アーム制御用ボード	1	動作試験に用いる
FPGAボード	1	動作試験に用いる
ドーターボード	1	動作試験に用いる
キーボード	1	動作試験に用いる
ポスト	1	動作試験に用いる
テストプログラム	1	動作試験に用いる
バッテリー	1	動作試験に用いる
タッチセンサ	2	動作試験に用いる
乾電池（単3）	4	動作試験に用いる

ポスト獲得装置、FPGAボード、ドーターボード、キーボード、バッテリー、乾電池（単3）を接続する。

1. ポスト前方にMIRSを置き、テストプログラムを動作させる。
2. アーム制御ボードによりアームが降りる。
3. アーム下方にあるタッチセンサがONになったら、モーターが停止する。
4. 指定時間分だけアームが上がり、一時停止する。
5. 更に一定時間後にアームが上がり、MIRSについたタッチセンサがＯＮになり停止した場合、試験終了とする。
6. 以上の動作が確認できた場合、合格とする。