- モード定義
先に作成した地図を参照して次に向かうポストの方向へ向く。探索範囲を多めにとって次に向かうポストを確認する。そして周囲のポストを確認し、ポストの位置関係から現在地の修正を行う（ソフト上で現在地を修正するのみで、MIRSを動かすことはない）。
- モード遷移条件
次に向かうポストを確認したらポスト接近モードへ
- 関数名
search()
- フローチャート
- 完成予定日
11/12
| 沼津高専 電子制御工学科 | ||||||||
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| 改正記録 | ||||||||
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| 版数 | 作成日 | 作成者 | 承認 | 改正内容 | ||||
| A01 | 2004.10.15 | 遠山 | 伊井 | 初版 | ||||
| A02 | 2004.10.22 | 大竹 | 遠山 | リンク先を修正した。フローチャートを貼り付けた。 | ||||