沼津高専　電子制御工学科
MIRS-0405　手順5 ポスト獲得モード�@ MIRS0405-SOFT-
改正記録
版数	作成日	作成者	承認	改正内容
A01	2004.10.15	遠山	伊井	初版
A02	2004.10.22	大竹	遠山	リンク先を修正した。フローチャートを貼り付けた。

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1. モード定義
   左に90度回転。時計回りにポストを周回する。そして、MIRS右側に設置した赤外線センサによりスイッチの探索を行う。発見したスイッチが獲得すべき番号であれば獲得する。獲得確認後ポストから後退する。目的のポストでなければ獲得しない（緊急モードがONの場合は例外）。後、元の位置まで周回する。
   
2. モード遷移条件
   ポストすべての番号を把握していない場合周回探索モードへ
   ポストすべての番号を把握したら地図編集モードへ
   ポストすべてを取得したら終了モードへ
   
3. 関数名
   get1()
   
4. フローチャート
   
   
5. 完成予定日
   11/05