- モード定義
超音波センサを使用しながら競技場奥側の、先に探索した地点とは違う、ポストのない位置へ移動する。移動後、自転してポストの距離とポストの角度を計測し、先の計測結果とあわせて地図を作成する。その後一番近いポストの方向に向く。
- モード遷移条件
探索終了後最も近いポストの方向に向き、ポスト接近モードへ
- 関数名
map2()
- フローチャート
- 完成予定日
10/22
| 沼津高専 電子制御工学科 | ||||||||
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| 改正記録 | ||||||||
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| 版数 | 作成日 | 作成者 | 承認 | 改正内容 | ||||
| A01 | 2004.10.15 | 遠山 | 伊井 | 初版 | ||||
| A02 | 2004.10.22 | 大竹 | 遠山 | リンク先を修正した。フローチャートを貼り付けた。 | ||||