1. 目的

本ドキュメントは、MIRS-0405のシステム詳細設計の内容を示すものである。

2.1　ソフトウェア

量が多いので、別ページへリンクする。
ソフトウェア詳細設計書へ

2.2 エレクトロニクス

ドータボードのIRセンサ1に不具合があったが、これを使用しないIRセンサと入れ替えることにより解決した。（中学生ロボコン時に実行、プログラムも変更した。）

• TS4（背面のタッチセンサ)
• IRセンサ4（背面の赤外線センサ）
• IRセンサ3（ポスト周回時、外側になるセンサ）

以上のセンサはソフトウェアの関係上不必要と判断したので取り外す。ドータボードは変更しない。

2.2 メカニクス

標準機より変更点なし
参考　MIRS標準機システム提案書、「3.1　ハードウェア構成」

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