沼津高専　電子制御工学科
MIRS-0405システム詳細設計書（ソフトウェア）
MIRS0405-SOFT-0001-A01
改正記録
版数 作成日 作成者 承認 改正内容
A01 2004.9.25 伊井
石谷		 悠介 初版
A02 2004.10.1 伊井 悠介 リンクの不備を修正

1. 目的

本ドキュメントでは、ソフトウェア詳細設計を行う。基本的に明記がない場合は標準機を基準とする。

2. 目次

  1. 動作モードの定義
  2. モード遷移表
  3. フローチャート
  4. アルゴリズム設計

  1. 動作モードの定義

　　
  • 行動モードの詳細

    1. 待機モード
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    2. 地図作成モード①
      フローチャートへ

    3. 地図作成モード②
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    4. ポスト接近モード
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    5. ポスト獲得モード①
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    6. ポスト獲得モード②
      フローチャートへ

    7. 周回探索モード
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    8. 順番取得モード
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    9. ポスト迂回モード
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    10. 緊急モード
      フローチャートへ


    11. 地図編集モード フローチャートへ


    12. 終了モード フローチャートへ

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