MIRS0203 MechanicsSpecification

沼津高専電子制御工学科

MIRS0203 Mechanics詳細設計書
MIRS0203-ASBY-0001

改訂記録

版数

作成日

作成者

承認

改訂内容

A01

2003.4.22

伊藤･鍵山･高村

小山

初版

A02

2003.6.20

伊藤･鍵山･高村

小山

技術調査へのリンク貼り付け

A03

2004.2.9

伊藤･鍵山･高村

小山

概要変更

MIRS0203システムのハードウェアは標準MIRSに準ずる構成を有するが、MIRS0203固有の機能を実現するためにいくつかの変更点がある。以下、標準MIRSと異なる点のみ述べる。赤外線センサを前方、右に向け各1組有する。(合計２組) 超音波センサを前方に向け中央に1組および横部に2組、左に向け右側面に1組有する。（合計４組）タッチセンサを前方に2つ、両斜め前方に各1つ有する。（合計４つ）白線センサを前方に2つ有する。（合計２つ）

外形
センサ系
- 超音波測距センサ
  <<性能>>
  <<配置>>
  　
- 赤外光検出センサ
  <<性能>>
  <<配置>>
  　
- 前面バンパ型タッチセンサ
  <<性能>>
  <<配置>>
- 白線センサ
  <<性能>>
  <<配置>>
  　
- 電源系
  - 電源
    下記電池を制御回路用とモータ駆動用にそれぞれ１個づつ計２個使用する。
    - 公称電圧：7.2[V]
    - 容量：1700[mAh]以上
    - 種別：NiCd電池
    　
  - 電源制御機能
    制御回路用の電源とモータ駆動用の電源は完全に分離する。電源は以下のスイッチによりコントロールされる。
- 駆動系
  - 最高速度：0.5[m/sec]
  - 最小回転半径：15[cm]
  - ライントレース精度：

３．外観

図1.に外観を示す。

上面図

右側面図

左側面図
M7(上面図) M7(右側面図) M7(左側面図)

４．構成

MIRS0203はシャーシフレーム、ISAラックフレーム、ISAラックおよび電源ユニットの4つのユニットから構成される。各ユニットの構成要素を以下に述べる。

1階シャーシフレーム

シャーシフレームは最下部に位置し、塩ビ板のフレームに白線センサ、モータ、ボールキャスタ、バンパ、Motor Power回路基板、マイクロスイッチ（タッチセンサ）、電池ホルダーが取り付けられている。モータは減速ギヤとロータリエンコーダが一体になったMAXON RE025-055-34EBA201Aを使用する。
2階シャーシフレーム

ISAラックフレームはシャーシフレーム上に位置し、塩ビ板のフレームの上部には超音波センサ基板と赤外線センサ基板、下部には赤外線センサ基板が取り付けられる。また、バンパ板がゴムによって取り付けられる。塩ビ板のフレームには下記に示すISAラックが取り付けられている。
ISAラック

ISAラックフレームの上に搭載され、エレクトロニクス基板が各スロットに挿入される。MIRS0203エレクトロニクス詳細設計書(MIRS0203-ELEC-0001)による。ラックの後部にテンキー、上部にLCD、下記の電源ユニットを取り付ける。また、ISAラックの横にはテンキーを搭載する。
電源ユニット

ISAラックの後部に搭載される。Power distributor基板をラックに取り付ける機構を有する。

５．主用寸法

図3-1．1階シャーシフレーム
M7

図3-2．2階シャーシフレーム
M7

図3-3．ISAラック側面図
M7

６．ケーブル

	From			To
ケーブル名	コネクタ形状	接続先	ラベル	コネクタ形状	接続先	ラベル
FPGAボードーLCD	26PinHeader	FPGA_LCD	FPGA_LCD	26PinHeader	LCD_FPGA	LCD_FPGA
FPGAボードードータボード	２０Pinジャンパコネクタメス	FPGA_JP20A	FPGA_JP20A	２０Pinジャンパコネクタメス	DB_JP1A	DB_JP1A
	２０Pinジャンパコネクタメス	FPDA_JP30C	FPDA_JP30c	２０Pinジャンパコネクタメス	DB_JP1B	DB_JP1B
	２０Pinジャンパコネクタメス	FPGA_JP20B	FPGA_JP20B	２０Pinジャンパコネクタメス	DB_JP1C	DB_JP1C
	２6Pinジャンパコネクタメス	FPGA_JP60B(1pin to 14pin)	FPGA_JP60B	14Pinジャンパコネクタメス	DB_JP2A	DB_JP2A
	２6Pinジャンパコネクタメス	FPGA_JP60C(1pin to 14pin)	FPGA_JP60C	14Pinジャンパコネクタメス	DB_JP2B	DB_JP2B
ドータボード- ロータリエンコーダ	MOLEX 5045-04A	DB_RE1,2	DB_RE1,2	ロータリエンコーダコネクタ	ＲＲ＿ＤＢ，ＲＬ＿ＤＢ	RR_DB,RL_DB
ドータボード- タッチセンサ	MOLEX 5045-03Ａ	DB_TS N(N=1 to 4)	DB_TS N(N=1 to 4)	omronSS-5GL	Micro Switch N (N=1 to 4)	Micro Switch N (N=1 to 4)
ドータボード超音波センサ	MOLEX 5045-0５Ａ	DB_USS N(N=1 to 4)	DB_USS N(N=1 to 4)	MOLEX 5046-05A	USS N-CN(N=1to 4)	USS N-CN(N=1to 4)
ドータボード- 赤外線センサ	MOLEX 5045-03Ａ	DB_IRSN N(N=1 to 2)	DB_IRSN N(N=1 to 2)	MOLEX 5046-03A	IRS N_DB(N=1 to 2)	IRS N DB(N=1 to 2)
ドータボード- Motor Power回路	MOLEX 5045-05Ａ	DB_MPC	DB_MPC	MOLEX 5046-05A	MPC_DB	MPC_DB
ドータボード- Power Distributor	MOLEX 5045-03Ａ	DB_PD	DB_PD	MOLEX 5046-03A	PD_DB	PD_BD
Power Distributor- Motor Power	MOLEX 53259-0220	MPC_CN2	MPC_CN2	MOLEX 53259-0220	PD_MPC	PD_MPC
Power Distributor- バッテリ	MOLEX 53259-0220	PD-CN1,2	PD-CN1,2	MOLEX 51067-0220	バッテリコネクタ	PD_M.PD_VCC
Motor回路- Motor	MOLEX 53259-0220	MPC_M1,MPC_M2	MPC_M1,MPC_M2	MAXONモータの端子	M1,M2	M1,M2

7．製造ツリー

									数量

MIRS0203製造仕様書								1
┣ MIRS0203組立図(MIRS0203-ASBY-1000)						1
┃　　┣ ｼｬｰｼﾌﾚｰﾑ1階組立図(MIRS0203-ASBY-1001)					1
┃　　┃　　┣ ｼｬｰｼﾌﾚｰﾑ(MIRS0203-ASBY-1002)					1
┃　　┃　　┃　　┗ 塩ﾋﾞ板(290×290×t5mm)					1
┃　　┃　　┃
┃　　┃　　┣ ﾀｯﾁｾﾝｻ							4
┃　　┃　　┃　　┣ ﾄﾞｰﾀﾎﾞｰﾄﾞ-ﾀｯﾁｾﾝｻｹｰﾌﾞﾙ(MIRS0203-ELEC-2002)			1
┃　　┃　　┃　　┃　　┣ 3芯ﾌﾗｯﾄｹｰﾌﾞﾙ					1
┃　　┃　　┃　　┃　　┣ ﾀｰﾐﾅﾙ						6
┃　　┃　　┃　　┃　　┣ ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ						2
┃　　┃　　┃　　┃　　┗ ｹｰﾌﾞﾙ試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2013)			1
┃　　┃　　┃　　┣ ﾏｲｸﾛｽｲｯﾁ(MIRS0203-ASBY-1011)				1
┃　　┃　　┃　　┣ ｽﾍﾟｰｻ(内径φ3×4mm　肉厚1.5mm)				2
┃　　┃　　┃　　┣ M2×25 なべ小ねじ						2
┃　　┃　　┃　　┣ M2 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						2
┃　　┃　　┃　　┣ M2 ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						2
┃　　┃　　┃　　┗ M2 ﾅｯﾄ							2
┃　　┃　　┃
┃　　┃　　┣ﾊﾞｯﾃﾘﾗｯｸ(MIRS0203-ASBY-1026)					1
┃　　┃　　┃　　┣ ｱﾙﾐ板（314×59×t1mm)(MIRS0203-ASBY-1027)			1
┃　　┃　　┃　　┣ M3×15 なべ小ねじ						6
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						6
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						6
┃　　┃　　┃　　┗ M3 ﾅｯﾄ							6
┃　　┃　　┃
┃　　┃　　┣ 車輪機構部							2
┃　　┃　　┃　　┣ ﾀｲﾔ							1
┃　　┃　　┃　　┣ ﾎｲｰﾙ							1
┃　　┃　　┃　　┣ ﾎｲｰﾙ取付金具(MIRS0203-ASBY-1012)				1
┃　　┃　　┃　　┣ ﾓｰﾀｰ							1
┃　　┃　　┃　　┣ ﾓｰﾀｰ取付金具(MIRS0203-ASBY-1013)				1
┃　　┃　　┃　　┣ M4×4 止めねじ						1
┃　　┃　　┃　　┣ M3×15 さら小ねじ						6
┃　　┃　　┃　　┣ M3×10 なべ小ねじ						4
┃　　┃　　┃　　┣ M2×10 なべ小ねじ						2
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ﾅｯﾄ							6
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						6
┃　　┃　　┃　　┗ M3 ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						6
┃　　┃　　┃
┃　　┃　　┣ ﾎﾞｰﾙｷｬｽﾀｰ(MIRS0203-ASBY-1014)					2
┃　　┃　　┃　　┣ M3×15 なべ小ねじ						4
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ﾅｯﾄ							4
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						8
┃　　┃　　┃　　┗ M3 ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						4
┃　　┃　　┃
┃　　┃　　┣白線ｾﾝｻ							2
┃　　┃　　┃　　┣ 白線ｾﾝｻﾎﾞｰﾄﾞ						1
┃　　┃　　┃　　┣ ﾄﾞｰﾀﾎﾞｰﾄﾞ‐白線ｾﾝｻﾎﾞｰﾄﾞｹｰﾌﾞﾙ(MIRS0203-ELEC-2033)		1
┃　　┃　　┃　　┃　　┣ 3芯ﾌﾗｯﾄｹｰﾌﾞﾙ					1
┃　　┃　　┃　　┃　　┣ ﾀｰﾐﾅﾙ						6
┃　　┃　　┃　　┃　　┣ ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ						2
┃　　┃　　┃　　┃　　┗ ｹｰﾌﾞﾙ試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2031)			1
┃　　┃　　┃　　┣ M3×10 なべ小ねじ						1
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						1
┃　　┃　　┃　　┗ M3 ﾅｯﾄ							1
┃　　┃　　┃
┃　　┃　　┣ ﾓｰﾀﾊﾟﾜｰ制御ﾎﾞｰﾄﾞ						1
┃　　┃　　┣ M3×15 なべ小ねじ						4
┃　　┃　　┣ M3 ﾅｯﾄ							4
┃　　┃　　┣ M3 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ							4
┃　　┃　　┣ M3 ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						4
┃　　┃　　┗ ｽﾍﾟｰｻ(内径φ3×10mm　肉厚1.5mm)					4
┃　　┃
┃　　┃
┃　　┃
┃　　┃
┃　　┃
┃　　┣ ｼｬｰｼﾌﾚｰﾑ2階組立図(MIRS0203-ASBY-1020)					1
┃　　┃　　┣ ｼｬｰｼﾌﾚｰﾑ(MIRS0203-ASBY-1021)					1
┃　　┃　　┃　　┗ 塩ﾋﾞ板(290×290×t5mm)					1
┃　　┃　　┃
┃　　┃　　┣ ﾀｲﾔｶﾊﾞｰ(MIRS0203-ASBY-1038)					2
┃　　┃　　┃　　┣ ｱﾙﾐ板							3
┃　　┃　　┃　　┣ M3×10 なべ小ねじ						6
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						6
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						6
┃　　┃　　┃　　┗ M3 ﾅｯﾄ							6
┃　　┃　　┃
┃　　┃　　┣ Front Boomerang(MIRS0203-ASBY-1039)				2
┃　　┃　　┃　　┣ 塩ﾋﾞ板							1
┃　　┃　　┃　　┣ M3×10 なべ小ねじ						2
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						2
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						2
┃　　┃　　┃　　┗ M3 ﾅｯﾄ							2
┃　　┃　　┃
┃　　┃　　┣ 前部ﾊﾞﾝﾊﾟ(MIRS0203-ASBY-1022)					2
┃　　┃　　┃　　┣ ｱﾙﾐ板(58×80×t2mm)					1
┃　　┃　　┃　　┣ ｺﾞﾑ片(15×40)						2
┃　　┃　　┃　　┣ M3×15 なべ小ねじ						4
┃　　┃　　┃　　┗ M3 ﾅｯﾄ							4
┃　　┃　　┃
┃　　┃　　┣ 前側部ﾊﾞﾝﾊﾟ(MIRS0203-ASBY-1023)					2
┃　　┃　　┃　　┣ ｱﾙﾐ板(110×80×t2mm)					1
┃　　┃　　┃　　┣ ｺﾞﾑ片(15×40)						2
┃　　┃　　┃　　┣ M3×15 なべ小ねじ						4
┃　　┃　　┃　　┗ M3 ﾅｯﾄ							4
┃　　┃　　┃
┃　　┃　　┣ 超音波ｾﾝｻ							2
┃　　┃　　┃　　┣ 超音波ｾﾝｻﾎﾞｰﾄﾞ						1
┃　　┃　　┃　　┣ ﾄﾞｰﾀﾎﾞｰﾄﾞ-超音波ｾﾝｻﾎﾞｰﾄﾞｹｰﾌﾞﾙ(MIRS0203-ELEC-2004)		1
┃　　┃　　┃　　┃　　┣ 5芯ﾌﾗｯﾄｹｰﾌﾞﾙ					1
┃　　┃　　┃　　┃　　┣ ﾀｰﾐﾅﾙ						10
┃　　┃　　┃　　┃　　┣ ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ						2
┃　　┃　　┃　　┃　　┗ ｹｰﾌﾞﾙ試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2017)			1
┃　　┃　　┃　　┣ 超音波ｾﾝｻ取付ｱﾙﾐ板(60×120×30,t2mm)(MIRS0203-ASBY-1028)	1
┃　　┃　　┃　　┣ ｽﾍﾟｰｻ(内径φ3×4mm　肉厚1.5mm)				2
┃　　┃　　┃　　┣ M3×15 なべ小ねじ						3
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						3
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						3
┃　　┃　　┃　　┗ M3 ﾅｯﾄ							3
┃　　┃　　┃
┃　　┃　　┣ 赤外線ｾﾝｻ							2
┃　　┃　　┃　　┣ 赤外線ｾﾝｻﾎﾞｰﾄﾞ						1
┃　　┃　　┃　　┣ ﾄﾞｰﾀﾎﾞｰﾄﾞ-赤外線ｾﾝｻﾎﾞｰﾄﾞｹｰﾌﾞﾙ(MIRS0203-ELEC-2003)		1
┃　　┃　　┃　　┃　　　┣ 3芯ﾌﾗｯﾄｹｰﾌﾞﾙ					1
┃　　┃　　┃　　┃　　　┣ ﾀｰﾐﾅﾙ						6
┃　　┃　　┃　　┃　　　┣ ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ						2
┃　　┃　　┃　　┃　　　┗ ｹｰﾌﾞﾙ試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2015)			1
┃　　┃　　┃　　┣ M3×25 なべ小ねじ						4
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						4
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						4
┃　　┃　　┃　　┣ M3 ﾅｯﾄ							4
┃　　┃　　┃　　┗ ｽﾍﾟｰｻ(内径φ3×4mm　肉厚1.5mm)				12
┃　　┃　　┃
┃　　┃　　┗ ISAﾗｯｸ部(MIRS0203-ASBY-1030)					1
┃　　┃　　　　　┣ ISAﾗｯｸ							1
┃　　┃　　　　　┃　　┣ ISAﾗｯｸ上部塩ﾋﾞ板(175×160×t3mm)(MIRS0203-ASBY-1031)	1
┃　　┃　　　　　┃　　┣ ISAﾗｯｸ側部塩ﾋﾞ板(175×124×t5mm)(MIRS0203-ASBY-1032)	1
┃　　┃　　　　　┃　　┣ ISAﾗｯｸ後部塩ﾋﾞ板(135×124×t3mm)(MIRS0203-ASBY-1035)	1
┃　　┃　　　　　┃　　┣ ISAﾗｯｸ下部ｱﾙﾐ板(175×160×t2mm)　(MIRS0203-ASBY-1033)	1
┃　　┃　　　　　┃　　┣ 後部塩ﾋﾞ板固定部(15×15×120mm,t2mm)(MIRS0203-ASBY-1036)	1
┃　　┃　　　　　┃　　┣ ﾎﾞｰﾄﾞ固定用支柱(150×40×t2mm)(MIRS0203-ASBY-1034)	2
┃　　┃　　　　　┃　　┣ ﾎﾞｰﾄﾞ固定部(10×215×t1mm)(MIRSATLM-ASBY-1037)		1
┃　　┃　　　　　┃　　┣ MIRSATLM　ISAバス固定部(150×20×t2mm)(MIRSATLM-ASBY-1003)	2
┃　　┃　　　　　┃　　┣ M3×15 なべ小ねじ					7
┃　　┃　　　　　┃　　┣ M3×20 なべ小ねじ					3
┃　　┃　　　　　┃　　┣ M3 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						10
┃　　┃　　　　　┃　　┣ M3 ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ					10
┃　　┃　　　　　┃　　┣ M3 ﾅｯﾄ						10
┃　　┃　　　　　┃　　┣ M4×20 なべ小ねじ					8
┃　　┃　　　　　┃　　┣ M4×30 なべ小ねじ					4
┃　　┃　　　　　┃　　┣ M4 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						12
┃　　┃　　　　　┃　　┣ M4 ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ					12
┃　　┃　　　　　┃　　┗ M4 ﾅｯﾄ						20
┃　　┃　　　　　┃
┃　　┃　　　　　┣ 超音波ｾﾝｻ						2
┃　　┃　　　　　┃　　┣ 超音波ｾﾝｻﾎﾞｰﾄﾞ					1
┃　　┃　　　　　┃　　┣ ﾄﾞｰﾀﾎﾞｰﾄﾞ-超音波ｾﾝｻﾎﾞｰﾄﾞｹｰﾌﾞﾙ(MIRS0203-ELEC-2004)	1
┃　　┃　　　　　┃　　┃　　┣ 5芯ﾌﾗｯﾄｹｰﾌﾞﾙ					1
┃　　┃　　　　　┃　　┃　　┣ ﾀｰﾐﾅﾙ						10
┃　　┃　　　　　┃　　┃　　┣ ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ					2
┃　　┃　　　　　┃　　┃　　┗ ｹｰﾌﾞﾙ試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2017)		1
┃　　┃　　　　　┃　　┣ L字ｱﾙﾐ板(15×15×70mm,t2mm)(MIRS0203-ASBY-1024)		1
┃　　┃　　　　　┃　　┣ 超音波ｾﾝｻ取付塩ﾋﾞ板(67×44×t3mm)(MIRS0203-ASBY-1025)	1
┃　　┃　　　　　┃　　┣ ｽﾍﾟｰｻ(内径φ3×15mm　肉厚1.5mm)				2
┃　　┃　　　　　┃　　┣ M3×10 なべ小ねじ					4
┃　　┃　　　　　┃　　┣ M3×20 なべ小ねじ					2
┃　　┃　　　　　┃　　┣ M3 ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ					6
┃　　┃　　　　　┃　　┣ M3 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						6
┃　　┃　　　　　┃　　┗ M3 ﾅｯﾄ						6
┃　　┃　　　　　┃
┃　　┃　　　　　┣ FPGAﾎﾞｰﾄﾞ						1
┃　　┃　　　　　┣ CPUﾎﾞｰﾄﾞ						1
┃　　┃　　　　　┣ ﾄﾞｰﾀﾎﾞｰﾄﾞ						1
┃　　┃　　　　　┣ 電源ﾎﾞｰﾄﾞ						1
┃　　┃　　　　　┣ ﾌﾗｯｼｭﾃﾞｨｽｸ						1
┃　　┃　　　　　┣ ﾃﾝｷｰ							1
┃　　┃　　　　　┣ 液晶ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲﾎﾞｰﾄﾞ						1
┃　　┃　　　　　┣ ISAﾗｯｸｼﾞｬﾝﾊﾟ設定書					1
┃　　┃　　　　　┣ M4×30 なべ小ねじ						8
┃　　┃　　　　　┣ M4 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						16
┃　　┃　　　　　┣ M4 ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ						8
┃　　┃　　　　　┗ M4 ﾅｯﾄ							8
┃　　┃
┃　　┣ FPGAﾎﾞｰﾄﾞ-液晶ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲﾎﾞｰﾄﾞｹｰﾌﾞﾙ(MIRSATLM-ELEC-1601)			1
┃　　┃　　┣ 26pinﾍｯﾀﾞｺﾈｸﾀ(ﾒｽ)						1
┃　　┃　　┣ 14pinﾍｯﾀﾞｺﾈｸﾀ(ﾒｽ)						2
┃　　┃　　┗ ｹｰﾌﾞﾙ試験仕様書						1
┃　　┃
┃　　┣ ﾄﾞｰﾀﾎﾞｰﾄﾞ-ﾛｰﾀﾘｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ(MIRS0203-ELEC-2001)				2
┃　　┃　　┣ 4芯ﾌﾗｯﾄｹｰﾌﾞﾙ							1
┃　　┃　　┣ ﾀｰﾐﾅﾙ							4
┃　　┃　　┣ ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ							1
┃　　┃　　┣ ﾛｰﾀﾘｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ						1
┃　　┃　　┗ ｹｰﾌﾞﾙ試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2013)				1
┃　　┃
┃　　┣ ﾄﾞｰﾀﾎﾞｰﾄﾞ-ﾓｰﾀﾊﾟﾜｰ制御ﾎﾞｰﾄﾞｹｰﾌﾞﾙ(MIRS0203-ELEC-2005)			1
┃　　┃　　┣ 5芯ﾌﾗｯﾄｹｰﾌﾞﾙ							1
┃　　┃　　┣ ﾀｰﾐﾅﾙ							10
┃　　┃　　┣ ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ							2
┃　　┃　　┗ ｹｰﾌﾞﾙ試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2021)				1
┃　　┃
┃　　┣ ﾄﾞｰﾀﾎﾞｰﾄﾞ-電源ﾎﾞｰﾄﾞｹｰﾌﾞﾙ(MIRS0203-ELEC-2006)				1
┃　　┃　　┣ 3芯ﾌﾗｯﾄｹｰﾌﾞﾙ							1
┃　　┃　　┣ ﾀｰﾐﾅﾙ							6
┃　　┃　　┣ ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ							2
┃　　┃　　┗ ｹｰﾌﾞﾙ試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2023)				1
┃　　┃
┃　　┣ ﾓｰﾀﾊﾟﾜｰ制御ﾎﾞｰﾄﾞ-電源ﾎﾞｰﾄﾞｹｰﾌﾞﾙ(MIRS0203-ELEC-2010)			1
┃　　┃　　┣ 電源ｹｰﾌﾞﾙ							1
┃　　┃　　┣ ﾀｰﾐﾅﾙ							4
┃　　┃　　┣ ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ							2
┃　　┃　　┗ ｹｰﾌﾞﾙ試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2025)				1
┃　　┃
┃　　┣ ﾓｰﾀﾊﾟﾜｰ制御ﾎﾞｰﾄﾞ-ﾓｰﾀｹｰﾌﾞﾙ(MIRS0203-ELEC-2011)				1
┃　　┃　　┣ 電源ｹｰﾌﾞﾙ							1
┃　　┃　　┣ ﾀｰﾐﾅﾙ							2
┃　　┃　　┣ ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ							1
┃　　┃　　┗ ｹｰﾌﾞﾙ試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2027)				1
┃　　┃
┃　　┣ 電源ﾎﾞｰﾄﾞ-ﾊﾞｯﾃﾘｹｰﾌﾞﾙ(MIRS0203-ELEC-2012)				2
┃　　┃　　┣ 電源ｹｰﾌﾞﾙ							1
┃　　┃　　┣ ﾀｰﾐﾅﾙ							2
┃　　┃　　┣ ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ							1
┃　　┃　　┗ ｹｰﾌﾞﾙ試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2029)				1
┃　　┃
┃　　┣ ｽﾃﾝﾚｽﾊﾟｲﾌﾟ(外径φ10×70　肉厚0.5mm)					4
┃　　┣ M8×90 ﾎﾞﾙﾄ							4
┃　　┣ M8 ﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ							4
┃　　┣ M8 ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ							4
┃　　┣ M8 ﾅｯﾄ								4
┃　　┗ ｹｰﾌﾞﾙ接続図							1
┃　　
┣ ﾊﾞｯﾃﾘー								2
┣ ｿﾌﾄｳｪｱｲﾝｽﾄｰﾙ手順書							1
┃　　┗ MIRS0203(ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾌｧｲﾙ)						1
┃
┣ MIRS0203 試験仕様書							1
┗ MIRS0203 取扱仕様書							1

目次

１．はじめに

２．概要

３．外観

４．構成

５．主用寸法

６．ケーブル

7．製造ツリー


図3-1．1階シャーシフレーム M7

図3-2．2階シャーシフレーム M7

図3-3．ISAラック側面図 M7