| コード番号 |
作業名称 |
作業概要 |
成果物名称 |
| 01-01-01 |
要素技術のレビュー |
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| 01-01-02 |
行動計画策定 |
行動計画を策定する。 |
MIRS0101行動計画書 |
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| 01-02 |
システム計画書作成 |
システム開発計画書を作成する。 |
MIRS0101システム開発計画書 |
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| 02-01-01 |
赤外線センサの調査 |
MIRSで使用する赤外線センサについて調査する。 |
赤外線センサ調査報告書 |
| 02-01-02 |
白線センサの調査 |
MIRSで使用する白線センサについて調査する。 |
白線センサ調査報告書 |
| 02-01-03 |
タッチセンサの調査 |
MIRSで使用するタッチセンサについて調査する。 |
タッチセンサ調査報告書 |
| 02-01-04 |
超音波センサの調査 |
MIRSで使用する超音波センサについて調査する。 |
超音波センサ調査報告書 |
| 02-01-05 |
LCDの調査 |
MIRSで使用するLCDについて調査する。 |
LCD調査報告書 |
| 02-01-06 |
CPUボードの調査 |
MIRSで使用するCPUボードについて調査する。 |
CPUボード調査報告書 |
| 02-01-07 |
ドーターボードの調査 |
MIRSで使用するドーターボードについて調査する。 |
ドーターボード調査報告書 |
| 02-01-08 |
電源ボードの調査 |
MIRSで使用する電源ボードについて調査する。 |
電源ボード調査報告書 |
| 02-01-09 |
ロータリーエンコーダの調査 |
MIRSで使用するロータリーエンコーダについて調査する。 |
ロータリーエンコーダ調査報告書 |
| 02-01-10 |
材質の調査 |
MIRSで使用する材質について調査する。 |
材質調査報告書 |
| 02-01-11 |
モーターの調査 |
MIRSで使用するモーターについて調査する。 |
モーター調査報告書 |
| 02-01-12 |
駆動系の調査 |
MIRSで使用する駆動系について調査する。 |
駆動系調査報告書 |
| 02-01-13 |
PWM制御の調査 |
MIRSで使用するPWM制御について調査する。 |
PWM制御調査報告書 |
| 02-01-14 |
ソフトウェアの調査 |
MIRSで使用するソフトウェアについて調査する。 |
ソフトウェア調査報告書 |
| 02-01-15 |
FPGAボードの調査 |
MIRSで使用するFPGAボードについて調査する。 |
FPGAボード調査報告書 |
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| 02-02 |
基本設計書作成 |
基本設計書を作成する。 |
MIRS0101基本設計書 |
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