沼津高専 電子制御工学科
MIRS0005-DSGN-0002 開発計画書Ⅰ
MIRS0005-DSGN-0001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2000.12.1 大石 金武 初版

開発計画書

目次

  1. 目的
  2. 開発システムの概要　
  3. チーム開発体制　
  4. システム設計における作業内容　
  5. 作業担当　
  6. 作業スケジュール（ガントチャート）

  1. 目的

    2. MIRS0005における開発システムの概要及びシステム開発における作業を進めるために必要な事項をまとめたものである

  2. 開発システムの概要

    3. MIRS2000 システム基本構成

    MIRS0005 行動計画提案書

  3. チーム開発体制

    4. 担当氏名
    マネージャ大石英一郎
    D.M.金武史弥
    メンバー川岡知暁　小島秀人　佐野幸一　杉村大輔　野島啓史　濱谷文章

  4. システム設計における作業内容

    5. WBS図(Work Breakdown Structure)
    　　 　　 　　 　　
    コード番号 作業名称 作業概要 製作物名称
    001-01 システム案作成 システム案を作成する システム提案書
    001-02 システム開発計画書作成 システム開発計画書を作成する システム開発計画書
    002-01-01 赤外線センサの調査 MIRSで使用する赤外線センサについて調査する 調査結果
    002-01-02 タッチセンサの調査 MIRSで使用するタッチセンサについて調査する 調査結果
    002-01-03 超音波センサの調査 MIRSで使用する超音波センサについて調査する 調査結果
    002-02-01 FPGAボードの調査 MIRSで使用するFPGAボードについて調査する 調査結果
    002-02-02 CPUボードの調査 MIRSで使用するCPUボードについて調査する 調査結果
    002-02-03 ドータボードの調査 MIRSで使用するドータボードについて調査する 調査結果
    002-02-04 フラッシュメモリの調査 MIRSで使用するフラッシュメモリについて調査する 調査結果
    002-02-05 LCDの調査 MIRSで使用するLCDについて調査する 調査結果
    002-02-06 テンキーの調査 MIRSで使用するテンキーについて調査する 調査結果
    002-03-01 ギヤの調査 MIRSで使用するギヤについて調査する 調査結果
    002-03-02 モータの調査 MIRSで使用するモータについて調査する 調査結果
    002-03-03 ロータリーエンコーダの調査 MIRSで使用するロータリーエンコーダについて調査する 調査結果
    002-03-04 PWMの調査 MIRSで使用するPWMについて調査する 調査結果
    002-04-01 ソフトウェアの調査 MIRSで使用するソフトウェアについて調査する 調査結果
    003-01-01 システム基本機能の検討 MIRS0005システムの基本機能を検討する 検討結果
    003-01-02 走行制御に関する検討 MIRS0005システムの走行制御実現のための検討をする 検討結果
    003-01-03 システム動作モードに関する検討 MIRS0005システムの動作モードのための検討をする 検討結果
    003-02-01 メカニクス基本設計検討 メカニクス部の基本設計について検討する メカニクス基本設計
    003-02-02 メカニクス基本設計書作成 メカニクス部の基本設計書を作成する メカニクス基本設計
    003-02-03 エレクトロニクス基本設計検討 エレクトロニクス部の基本設計について検討する エレクトニクス基本設計
    003-02-04 エレクトロニクス基本設計書作成 エレクトロニクス部の基本設計書を作成する エレクトロニクス基本設計書
    003-02-05 ソフトウェア基本設計検討 ソフトウェア部の基本設計について検討する ソフトウェア基本設計
    003-02-06 ソフトウェア基本設計書作成 ソフトウェア部の基本設計書を作成する ソフトウェア基本設計書

  5. 作業担当

    6. センサチーム(コード番号：002-001-xx)・・・川岡知暁　小島秀人
    ボードチーム(コード番号：002-02-xx)・・・・大石英一郎　杉村大輔　濱谷文章
    駆動系チーム(コード番号：002-03-xx)・・・・佐野幸一　野島啓史
    ソフトチーム(コード番号：002-04-xx)・・・・・金武史弥

  6. 作業スケジュール（ガントチャート）

    7. 仕様書番号作業名作業者2000/
    12/12    		12/1412/192001/
    1/9    		1/111/231/251/302/12/62/82/132/15
    流れ技術調査→→技術調査レビュー基本設計→→→審査修正修正再提出
    002-01-01赤外線センサの調査川岡 小島
    002-0102タッチセンサの調査川岡 小島
    002-01-03超音波センサの調査川岡 小島
    002-02-01FPGAボードの調査大石 杉村 濱谷
    002-02-02CPUボードの調査大石 杉村 濱谷
    002-02-03ドータボードの調査大石 杉村 濱谷
    002-02-04フラッシュメモリの調査大石 杉村 濱谷
    002-02-05LCDの調査大石 杉村 濱谷
    002-02-06テンキーの調査大石 杉村 濱谷
    002-03-01ギヤの調査佐野 野島
    002-03-02モータの調査佐野 野島
    002-03-03ロータリーエンコーダの調査佐野 野島
    002-03-04PWMの調査佐野 野島
    002-04-01ソフトウェアの調査金武
    003-01-01システム基本機能の検討全員
    003-01-02走行制御に関する検討全員
    003-01-03システム動作モードに関する検討全員
    003-02-01メカニクス基本設計検討
    003-02-02メカニクス基本設計書作成
    003-02-03エレクトロニクス基本設計検討
    003-02-03エレクトロニクス基本設計書作成
    003-02-05ソフトウェア基本設計検討
    003-02-06ソフトウェア基本設計書作成
    仕様書番号作業名作業者2000/
    12/12    		12/1411/192001/
    1/9    		1/111/231/251/302/12/62/82/132/15
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