インターフェース仕様

　（ 各ボードのコネクタ端子入出力信号表 ）

• 電源ボード
• 勝敗判定装置
• マンマシンインターフェースボード
• Ｉ／Ｏ Ｓｕｂ ボード
• モータ制御ボード
• ロータリーエンコーダボード
• 赤外線センサボード
• 超音波センサボード
• PWM回路
• タッチセンサボード