赤外線センサボードのコネクタ端子入出力信号表



光センサ信号回路

       MOLEX 4PINコネクタ CN1’〜CN4’(全コネクタ共通)
No. 信号名 方向 信号の内容
 1 Vcc  Vcc
 2 Si ←   光信号
 3 Si  光信号
 4 Gnd  Gnd


       IP−Dig.48

No. 信号名 方向 信号の内容
PB0 S0 光信号
PB1 S1 光信号
PB2 S2 光信号
PB3 S3 光信号
PB4 S4 光信号
PB5 S5 光信号
PB6 S6 光信号
PB7 S7 光信号
H3 H3 割り込み要求信号信号
H4 H4 割り込み認可信号

注)CN1〜CN4のピンアサインは、光信号回路におけるCN1’〜CN4’のピンアサインと同じ為省いてある。

  • ソフトウェア面

    割り当てられた±ÄÞÚ½ DATA R/W 機能
    FCXX41 0 0 1 1 1 1 1 0 W Îß°ÄÓ°ÄÞを0に設定
    FCXX47 1 1 1 1 1 1 1 1 W Îß°ÄBの方向を出力に設定
    FCXX4F 0 0 1 1 0 0 1 × W ÊÝÄÞ¼ª²¸ËßÝと»ÌÞÓ°ÄÞの設定
    FCXX57  光信号の状態 R Îß°ÄBのÃÞ°Àの読みだし

  • ハンドシェイクピンとサブモードの設定について

    H3を割り込み可能で出力、インターロック方式のハンドシェイク・プロトコルにしサブモードを00にした。


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