エレクトロニクス/ソフトウエア間インターフェース仕様

エレクトロニクス/ソフトウエア間のやり取りは、ＭＩＲＳのボード上にある3個のPI/Tにおいて行なっており、ここに各PI/Tの詳細仕様を記す。
  1. PI/T0(マンマシンインターフェースボード　ポート割り当て)
  2. PI/T1(I/Oサブボード　ポート割り当て)
  3. PI/T2(ロータリーエンコーダ・タッチセンサボード　ポート割り当て)