2.I/Oボード(ロータリエンコーダボード)  ポート割り当て

(1)コネクタ

名称:RE_CN1
型番: AMP 173279-3

名称:RE_CN2
型番: AMP 173279-3

(2)ポートLSI名称

LSI論理名称 :rotary encoder/touch sensor
LSI物理名称 :
物理アドレス レジスタ名称 論理名 初期設定
FDFC81 コントロールモードレジスタ1 CMR1
FDFC83 コントロールモードレジスタ2 CMR2
FDFC85 SYN1/セカンダリーアドレス1レジスタ S1R
FDFC87 SYN2/セカンダリーアドレス2レジスタ S2R
FDFC89 トランスミッタパラメータレジスタ TPR
FDFC8B トランスミッタタイミングレジスタ TTR
FDFC8D
レシーバパラメータレジスタ
RPR
FDFC8F
レシーバタイミングレジスタ
RTR
FDFC91
カウンタ/タイマプリセットレジスタ上位
CTPRH
FDFC93
カウンタ/タイマプリセットレジスタ下位
CTPRL
FDFC95
FDFC97
FDFC99
FDFC9B
FDFC9D
FDFC9F
FDFCA1
FDFCA9
FDFCB1
FDFCB3
FDFCB5
FDFCB7
FDFCB9
FDFCBF
FDFCBD
FDFCFD

(3)物理仕様

詳細設計書インターフェース編の「ボード間インターフェース仕様」を参照。

(4)論理仕様

ソフトウェア編、論理仕様を参照。