・サーボモータの回路

・回路の真理値表とサーボモータの動き

・サーボモータのパルス波形、duty比

・サーボが左向きの時（周波数Ｔ＝18．4　[msec]，パルス幅Ｈ＝1．9　[msec]）のduty比･･･10．33%
　　　　　　　　 　　　　　

・サーボが右向きの時（周波数Ｔ＝16．4　[msec]，パルス幅Ｈ＝1．1　[msec])のduty比･･･6．71%