duty比について

・duty比とは？

duty比とは主にモーター制御などに使用されるPWM(Pulse Width Modulation)制御において、大事な概念である。

端的に述べてしまうとパルスは1周期における"High"と"Low"の比である。

すなわち図1を参照して議論する。


ここでパルスの周期を"T",パルスのHighの時間を"H"とすると、 duty比は次式で求められる。
　duty比　[%]　＝　(Ｈ／Ｔ)×100　;　(1.1)

当然　duty比　100%　は図2のような常にパルスは"High"の状態であり、
　　　duty比　　0%　は図3のような常にパルスは"Low"の状態である。
PWM制御ではこのパルスのduty比を変化させる(すなわち、パルスの周期を変化させる）ことでモータを制御するのである。
＊"Specialボード"のページの"サーボモータ回路について"を参照のこと。
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Takuya　HIRAMATSU
hiramatu@eces.numazu-ct.ac.jp
UpDate:1998/6/19/Fri