ハードウェア構成図

ハードウェア構成図ハードウェア構成図

１階シャーシ	表	シャーシ	塩ビ板　（２５０＊２５０＊５　　１枚）
		タッチセンサ	マイクロスイッチ	なべ小ネジ（Ｍ２＊１５　　１０本）
				ナット（Ｍ２　　１０個）
				リングワッシャ（Ｍ２　　２０個）
				スプリングワッシャ（Ｍ２　　１０個）
			塩ビ板　（４０＊２５０＊５　　１枚）
			塩ビ板　（１０＊１４０＊５　　１枚）
			塩ビ板　（４０＊１１０＊５　　４枚）
			アルミパイプ　（Φ５＊７０　　１０本）	スプリング（Φ７＊２０　　１０本）
				スリーブ（Φ５　　２０個）
				さら小ネジ（Ｍ４＊１５　　１０個）
				リングワッシャ（Ｍ５　　１０個）
				イモネジ（２０個）
			Ｌ字アルミ板　（１５＊３０＊１　　１６個）	なべ小ネジ（Ｍ３＊１５　　３２個）
				ナット（Ｍ３　　３２個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　６４個）
				スプリングワッシャ（Ｍ３　　３２個）
		車輪	タイヤ　（CROSS:AA-102）（２本）
			ホイール　（YOKOMO:ZC-837）（２本）
			ホイール取付金具　（YOKOMO:ZD-433）（２個）	なべ小ネジ（Ｍ２＊２０　　４個）
			モータ　（MAXON:RE025-055-34EBA200A）（２個）
			モータ取付金具　（２個）	さら小ネジ（Ｍ３＊１５　　１２個）
				ナット（Ｍ３　　１２個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　１２個）
				スプリングワッシャ（Ｍ３　　１２個）
	裏	補助輪	ボールキャスター　（K-142-5L）（２個）	なべ小ネジ（Ｍ３＊１５　　８個）
				ナット（Ｍ３　　８個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　１６個）
				スプリングワッシャ（Ｍ３　　８個）
				スペーサー（Φ３＊１０　　８個）

２階シャーシ	表	シャーシ	塩ビ板　（２５０＊２５０＊５　　１枚）
		超音波センサ	超音波ボード　（３０＊７０　　５個）	なべ小ネジ（Ｍ３＊５０　　６個）
				なべ小ネジ（Ｍ３＊３０　　４個）
				ナット（Ｍ３　　１０個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　２０個）
				スプリングワッシャ（Ｍ３　　１０個）
				スペーサー（Φ３＊２５　　６個）
			サーボ　（FUTABA:FP-S135）（２個）	なべ小ネジ（Ｍ４＊２０　　４個）
				ナット（Ｍ４　　４個）
				リングワッシャ（Ｍ４　　４個）
				スプリングワッシャ（Ｍ４　　４個）
				スペーサー（Φ４＊５　　４個）
			サーボ歯止め	なべ小ネジ（Ｍ３＊５０　　３個）
				スぺーサー（Ｍ３＊４０　　３個）
				ナット（Ｍ３　　３個）
			塩ビ板　（３０＊７０＊３　　２枚）
		ＶＭＥラック	基板固定補助板	なべ小ネジ（Ｍ３＊１５　　４個）
				さら小ネジ（Ｍ３　　４個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　４個）
				スプリングワッシャ（Ｍ３　　４個）
			ＭＭＩ／Ｆフロントボード
			パワーディストリビュータボード	なべ小ネジ（Ｍ３＊２５　　４個）
				ナット（Ｍ３　　４個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　８個）
				スプリングワッシャ（Ｍ３　　４個）
				スペーサー（Φ３＊１０　　４個）
			ＣＰＵボード
			Ｉ／Ｏ　ｓｕｂボード
			ＭＭＩ／Ｆメインボード
			Ｉ／Ｏボード
			塩ビ板（１９０＊１２６＊５　　1枚）
			塩ビ板　（１３０＊３２＊５　　１０枚）
			サーボ用電源	乾電池ケース（単３・４本用　　1個）
				乾電池（単３乾電池　　４本）
				スイッチ（１個）
				なべ小ネジ（Ｍ３＊１０　　２個）
				ナット（Ｍ３　　２個）
		バッテリー＆ラック	バッテリー　（TAMIYA:1700OOSCR）（２個）
			塩ビ板　（１６０＊１８＊５　　３枚）	さら小ネジ（Ｍ３＊２０　　４個）
				ナット（Ｍ３　　８個）
			塩ビ板　（１２４＊２６＊２　　１枚）
			塩ビ板　（５０＊３０＊２　　１枚）
	裏	赤外線センサ	赤外線センサボード　（８個）	さら小ネジ（Ｍ３＊４５　　１６個）
				ナット（Ｍ３　　１６個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　３２個）
				スプリングワッシャ（Ｍ３　　１６個）
				スペーサー（Φ３＊４０　　１６個）
			赤外線センサ外部回路	さら小ネジ（Ｍ２＊２０　　８個）
				ナット（Ｍ２　　８個）
				リングワッシャ（Ｍ２　　８個）
				スプリングワッシャ（Ｍ２　　８個）
				スペーサー（Φ２＊５　　８個）
		モータ制御ボード	モータ制御ボード	さら小ネジ（Ｍ２＊２０　　４個）
				ナット（Ｍ２　　８個）
				リングワッシャ（Ｍ２　　４個）
				スプリングワッシャ（Ｍ２　　４個）
		勝敗判定装置	基板
			スイッチ板	アクリル板（７０＊４５＊１　　１個）
			蝶番　（TAKIGEN:B-1059-5）(１個）	なべ小ネジ（Ｍ３＊１０　　４個）
				ナット（Ｍ３　　４個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　８個）
			Ｌ字アルミ板　（１０＊１０＊１　　１枚）
			Ｌ字アルミ板　（７０＊４５＊１　　１枚）	なべ小ネジ（Ｍ３＊１０　　２個）
				ナット（Ｍ３　　４個）
リングワッシャ（Ｍ３　　６個）
スプリングワッシャ（Ｍ３　　４個）

１階～２階		支柱	アルミパイプ　（Φ１０＊９０　　４本）	ボルト（Ｍ８＊２０　　８個）
				リングワッシャ（Ｍ８　　８個）
				スプリングワッシャ（Ｍ８　　８個）

バッテリーラックという項目を新しく作り、材料も変わったので直しました。ネジの数も変わったので直しました。
またサーボが周りすぎないように歯止めを置いたのでそれも加えました。
更にサーボ用電源をＶＭＥラックの上部に設置したのでそれも加えました。

更新日　’９９、１、１３　　　　

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１階シャーシ	表	シャーシ	塩ビ板　（２５０＊２５０＊５　　１枚）
		タッチセンサ	マイクロスイッチ	なべ小ネジ（Ｍ２＊１５　　１０本）
				ナット（Ｍ２　　１０個）
				リングワッシャ（Ｍ２　　２０個）
				スプリングワッシャ（Ｍ２　　１０個）
			塩ビ板　（４０＊２５０＊５　　１枚）
			塩ビ板　（１０＊１４０＊５　　１枚）
			塩ビ板　（４０＊１１０＊５　　４枚）
			アルミパイプ　（Φ５＊７０　　１０本）	スプリング（Φ７＊２０　　１０本）
				スリーブ（Φ５　　２０個）
				さら小ネジ（Ｍ４＊１５　　１０個）
				リングワッシャ（Ｍ５　　１０個）
				イモネジ（２０個）
			Ｌ字アルミ板　（１５＊３０＊１　　１６個）	なべ小ネジ（Ｍ３＊１５　　３２個）
				ナット（Ｍ３　　３２個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　６４個）
				スプリングワッシャ（Ｍ３　　３２個）
		車輪	タイヤ　（CROSS:AA-102）（２本）
			ホイール　（YOKOMO:ZC-837）（２本）
			ホイール取付金具　（YOKOMO:ZD-433）（２個）	なべ小ネジ（Ｍ２＊２０　　４個）
			モータ　（MAXON:RE025-055-34EBA200A）（２個）
			モータ取付金具　（２個）	さら小ネジ（Ｍ３＊１５　　１２個）
				ナット（Ｍ３　　１２個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　１２個）
				スプリングワッシャ（Ｍ３　　１２個）
	裏	補助輪	ボールキャスター　（K-142-5L）（２個）	なべ小ネジ（Ｍ３＊１５　　８個）
				ナット（Ｍ３　　８個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　１６個）
				スプリングワッシャ（Ｍ３　　８個）
				スペーサー（Φ３＊１０　　８個）

２階シャーシ	表	シャーシ	塩ビ板　（２５０＊２５０＊５　　１枚）
		超音波センサ	超音波ボード　（３０＊７０　　５個）	なべ小ネジ（Ｍ３＊５０　　６個）
				なべ小ネジ（Ｍ３＊３０　　４個）
				ナット（Ｍ３　　１０個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　２０個）
				スプリングワッシャ（Ｍ３　　１０個）
				スペーサー（Φ３＊２５　　６個）
			サーボ　（FUTABA:FP-S135）（２個）	なべ小ネジ（Ｍ４＊２０　　４個）
				ナット（Ｍ４　　４個）
				リングワッシャ（Ｍ４　　４個）
				スプリングワッシャ（Ｍ４　　４個）
				スペーサー（Φ４＊５　　４個）
			サーボ歯止め	なべ小ネジ（Ｍ３＊５０　　３個）
				スぺーサー（Ｍ３＊４０　　３個）
				ナット（Ｍ３　　３個）
			塩ビ板　（３０＊７０＊３　　２枚）
		ＶＭＥラック	基板固定補助板	なべ小ネジ（Ｍ３＊１５　　４個）
				さら小ネジ（Ｍ３　　４個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　４個）
				スプリングワッシャ（Ｍ３　　４個）
			ＭＭＩ／Ｆフロントボード
			パワーディストリビュータボード	なべ小ネジ（Ｍ３＊２５　　４個）
				ナット（Ｍ３　　４個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　８個）
				スプリングワッシャ（Ｍ３　　４個）
				スペーサー（Φ３＊１０　　４個）
			ＣＰＵボード
			Ｉ／Ｏ　ｓｕｂボード
			ＭＭＩ／Ｆメインボード
			Ｉ／Ｏボード
			塩ビ板（１９０＊１２６＊５　　1枚）
			塩ビ板　（１３０＊３２＊５　　１０枚）
			サーボ用電源	乾電池ケース（単３・４本用　　1個）
				乾電池（単３乾電池　　４本）
				スイッチ（１個）
				なべ小ネジ（Ｍ３＊１０　　２個）
				ナット（Ｍ３　　２個）
		バッテリー＆ラック	バッテリー　（TAMIYA:1700OOSCR）（２個）
			塩ビ板　（１６０＊１８＊５　　３枚）	さら小ネジ（Ｍ３＊２０　　４個）
				ナット（Ｍ３　　８個）
			塩ビ板　（１２４＊２６＊２　　１枚）
			塩ビ板　（５０＊３０＊２　　１枚）
	裏	赤外線センサ	赤外線センサボード　（８個）	さら小ネジ（Ｍ３＊４５　　１６個）
				ナット（Ｍ３　　１６個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　３２個）
				スプリングワッシャ（Ｍ３　　１６個）
				スペーサー（Φ３＊４０　　１６個）
			赤外線センサ外部回路	さら小ネジ（Ｍ２＊２０　　８個）
				ナット（Ｍ２　　８個）
				リングワッシャ（Ｍ２　　８個）
				スプリングワッシャ（Ｍ２　　８個）
				スペーサー（Φ２＊５　　８個）
		モータ制御ボード	モータ制御ボード	さら小ネジ（Ｍ２＊２０　　４個）
				ナット（Ｍ２　　８個）
				リングワッシャ（Ｍ２　　４個）
				スプリングワッシャ（Ｍ２　　４個）
		勝敗判定装置	基板
			スイッチ板	アクリル板（７０＊４５＊１　　１個）
			蝶番　（TAKIGEN:B-1059-5）(１個）	なべ小ネジ（Ｍ３＊１０　　４個）
				ナット（Ｍ３　　４個）
				リングワッシャ（Ｍ３　　８個）
			Ｌ字アルミ板　（１０＊１０＊１　　１枚）
			Ｌ字アルミ板　（７０＊４５＊１　　１枚）	なべ小ネジ（Ｍ３＊１０　　２個）
				ナット（Ｍ３　　４個）
リングワッシャ（Ｍ３　　６個）
スプリングワッシャ（Ｍ３　　４個）

１階～２階		支柱	アルミパイプ　（Φ１０＊９０　　４本）	ボルト（Ｍ８＊２０　　８個）
				リングワッシャ（Ｍ８　　８個）
				スプリングワッシャ（Ｍ８　　８個）