ロータリーエンコーダ・タッチセンサ系関数

• void re_ts_init();
• void re_counter_reset();
• RE_TS_DATA re_ts_data();
• int ts_data();
• void ts_disable_int();
• void ts_enable_int();
• RE_TS_DATA型
• タッチセンサ割り込み

関数	void re_counter_reset();
機能	ロータリーエンコーダの積算カウンタのリセット
引数	なし
戻り値	なし

関数	RE_TS_DATA re_ts_data();
機能	ロータリーエンコーダのカウント値、タッチセンサデータの取得及び積算カウンタのリセット
引数	なし
戻り値	カウント値及びタッチセンサデータ

関数	int ts_data();
機能	タッチセンサデータの取得
引数	なし
戻り値	タッチセンサデータ

関数	void ts_disable_int();
機能	タッチセンサの割り込み禁止
引数	なし
戻り値	なし

関数	void ts_enable_int();
機能	タッチセンサの割り込み許可
引数	なし
戻り値	なし

hard.h の中で下記のように宣言されている構造体である。

typedef struct {
	int r;
	int l;
	int ts;
}RE_TS_DATA;

r は右の、l は左のロータリーエンコーダカウント値が格納される。ts はタッチセンサのデータが格納される。

sys5(*,0,TS_INT_VCT,0,0);