使用例：ロータリーエンコーダ・タッチセンサ

• ここではロータリーエンコーダ・タッチセンサの使用例を示します。使用したタスクはtask00.cとtask01.cです。
• このプログラムでは、割り込みでタッチセンサが入るとそのデータが７seg.LEDの表示されます。
• またロータリーエンコーダのデータを指定したＢＢに書き込んでいます。
• エンコーダを読み込むためのタイマータスクは30ｍｓでまわしてください。