超音波センサの故障
IC14の2ピンとIC12の17ピンの間と、
IC14の3ピンとIC12の16ピンの間の
導通、非導通チェックをしよう。
ミスがあったら直そう。
まだIC15の4ピンに正しい信号が出ない。
YES
N O