超音波センサの故障
IC12のPLDにプログラムがしっかりと
書き込まれていないかもしれません。
もう一度焼き直してください。
焼き直してもIC15の4ﾋﾟﾝに正しい信号が出ない。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ