超音波センサの故障
IC2の6ﾋﾟﾝにオシロスコープをあて、
障害物をおいて、超音波センサの計測をしよう。
この時に受信信号がきているかを確かめよう。
きてる。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ