超音波センサの故障
IC2の2ﾋﾟﾝにオシロスコープをあて、
障害物をおいて、超音波センサの計測をしよう。
この時に受信信号が出ているかを確かめよう。
出てる。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ