超音波センサが３つともアンダーフロー(299cmや999cm)
超音波センサが３つともわけのわからぬでかい数
超音波センサが３つとも0cm
超音波センサが３つとも20cmぐらいの定数
超音波センサどれかがおかしい
測ろうともしない。