超音波センサの故障
IC16の14ﾋﾟﾝとCN2の45ﾋﾟﾝにロジアナをあて、
障害物を置かずに超音波センサの計測をしよう。
この時に送信トリガが出てから48クロック以内に
IC16の14ﾋﾟﾝに受信信号がかえってきているかを
調べよう。
きてる。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ