赤外線センサの故障
おそらくI/O Subボードの故障です。
まず、IC5,6,7の1、10ピンにGND、20ピンに5V
がきていることを確かめよう。
また、11ピンにクロックがきているかも確かめよう。
きていなかったら直そう。
まだ赤外線センサが反応しない。
YES
N O